Другие предметы \ Специальные разделы теории управления

Проектирование пропорционального регулятора для заданного объекта управления

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики

Кафедра Систем Управления и Информатики

Расчетная работа

по курсу "Специальные разделы теории управления"

Вариант №20

Выполнил:

Студент гр. 4145

Годгильдиев А.М.

Преподаватель:

Кремлев А.С.

Санкт-Петербург

2007 г.

Цель работы: для заданного ОУ спроектировать пропорциональный регулятор, обеспечивающий в замкнутой системе требуемое время переходного процесса и значение перерегулирования.

Исходные данные:

1.Расчет ОУ ВСВ в дискретной форме.

Представим ОУ в канонической управляемой форме:

Дискретизируем систему при T=0.003c.

2. Передаточная функция ОУ.

3. Переходная функция ОУ.

Схема моделирования:

Переходная функция:

4. Расчет регулятора.

1. Проверим ОУ на полную управляемость.

ОУ полностью управляем.

2. Построим эталонную модель на основе стандартного полинома Баттерворта 3-го порядка.

5. Схема моделирования замкнутой системы.

6. Переходная функция замкнутой системы.

По графику определим:

Очевидно, что замкнутая система удовлетворяет требуемым показателям качества.

Вывод: в ходе работы был построен пропорциональный регулятор, обеспечивающий требуемые динамические качества в замкнутой дискретной системе. Методы синтеза регулятора в дискретных системах практически идентичны методам синтеза регулятора в непрерывных системах.