Проектирование пропорционального регулятора для заданного объекта управления

Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий, Механики и Оптики

Кафедра Систем  Управления  и Информатики

Расчетная работа

по курсу "Специальные разделы теории управления"

Вариант №20

Санкт-Петербург

2007 г.

Цель работы: для заданного ОУ спроектировать пропорциональный регулятор, обеспечивающий в замкнутой системе требуемое время переходного процесса и значение перерегулирования.

Исходные данные:

1.Расчет ОУ ВСВ в дискретной форме.

Представим ОУ в канонической управляемой форме:

Дискретизируем систему при T=0.003c.

2. Передаточная функция ОУ.

3. Переходная функция ОУ.

Схема моделирования:

Переходная функция:

4. Расчет регулятора.

1.  Проверим ОУ на полную управляемость.

ОУ полностью управляем.

2.  Построим эталонную модель на основе стандартного полинома Баттерворта 3-го порядка.

5. Схема моделирования замкнутой системы.

6. Переходная функция замкнутой системы.

По графику определим:

Очевидно, что замкнутая система удовлетворяет требуемым показателям качества.

Вывод: в ходе работы был построен пропорциональный регулятор, обеспечивающий требуемые динамические качества в замкнутой дискретной системе. Методы синтеза регулятора в дискретных системах практически идентичны методам синтеза регулятора в непрерывных системах.