В статье предлагается описание алгоритма, который позволяет автоматически сгенерировать и визуализировать алгоритмы с заранее заданными параметрами. Также предложены примеры сгенерированных алгоритмов.
11. ТОЧНОСТЬ АЛГОРИТМА ОДНОВРЕМЕННОГО ВОЗМУЩЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПРИ ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ
Александр Вахитов
Методы стохастической аппроксимации широко применяемы в случае оптимизации некой системы с неизвестными зависимостями между входными параметрами и результатами, измеренными с учетом помех. Границы конвергенции таких алгоритмов важны в применении. В нашем случае эти границы исследуются. Обсуждается случай этого алгоритма при двух пробных возмущениях. Лучшая степень асимптотической конвергенции при оценке алгоритма подтверждается и при общем допущении оптимизирующей функции. Рассматривается функция Ляпунова со значением от 1 до 2
12.ВОЗДУХ, ЧТОБЫ ПИТАТЬ КОНТРОЛЬ НАД СООТНОШЕНИЕМ И ВРАЩАЮЩИМ МОМЕНТОМ ДВИГАТЕЛЕЙ ВОСПЛАМЕНЕНИЯ ИСКРЫ
Дмитрий Герасимов
В этой статье рассматриваются две основные проблемы контроля искрозажигаемых двигателей: стабилизация воздуха с целью полного топливного сгорания и уменьшения выбрасываемой эмиссии и регулирование вращающего момента, который используется для поддержания скорости двигателя. Синтез алгоритмов контроля основан на нелинейной и адаптивной технике контроля. Алгоритмы построены с использованием адекватной математической модели двигателя, который описывает последствие преобразования сигналов контроля
13. Формирование специальных структур наблюдения
Михаил Горькавый
В этой статье обсуждаются специальные возможности наблюдательных устройств, работающих в структуре, состоящей из замкнутой системы с модальным регулятором. Обычно устройства наблюдения служат для оценки неизмеримых переменных состояния. В конкретных ситуациях они могут придавать системе с модальным регулятором инвариантные свойства, когда применяется внешнее неуправляемое воздействие. Нижеприведенные уравнения объясняют исходные свойства.
Пример синтеза системы управления, и исследования положения объекта четвертого порядка дает практическое обоснование свойствам инвариантности системы. Эти инвариантные свойства возникают из-за структуры наблюдения.
Эта работа не дает общего представления о формировании специальной системы наблюдения. Она только показывает, как можно определять такие структуры для проектировки конкретных систем.
14. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССОВ В МЕХАТРОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВАХ С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ КООРДИНАТ
Антон Грибанов
В этой статье представлены результаты моделирования процессов в мехатронных системах в случае координатного ограничения. Также исследуются процессы, появляющиеся в системах с механическими ограничениями, размыкание механического привода, ограничения на скорость и концевые выключатели.
15. КОМПЕНСАЦИЯ ВОБУЖДЕНИЯ ДЛЯ УСТРОЙСТВ В СОСТОЯНИИ ЗАДЕРЖКИ
Григорьев А.А.
В этой статье я расширил известные результаты, полученные в статье [1]. Цель – стабилизировать динамическую линейную задержанную установку. Система претерпевает внешнее неизмеримое воздействие. Сигнал управления идет без задержки. Вектор состояния полностью измерен. Наблюдатель внешнего воздействия был сконструирован, используя известные результаты, достигнутые раньше.
16. Синтез контроллеров H1 низкого порядка:
Достижение области параметров
Елена Грязина
Цель этой статьи – описать такие части области параметров, в которых заданные входная и выходная позиции устойчивы и норма H1 относительной передаточной функции ниже описанного уровня. Предлагаются два подхода: первый сфокусирован на покрытии области интереса пересечением допустимых множеств, в то время как второй позволяет точно высчитать границу с помощью идеи D-декомпозиции. Результаты применимы для произвольных контроллеров низкого порядка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.