Аннотации к 46 научным статьям (Полиномиальный подход к моделированию деформируемого зеркала и расчет управляющего воздействия. Проблема экспериментального исследования асинхронного двигателя)

1. ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ ПОДХОД К МОДЕЛИРОВАНИЮ ДЕФОРМИРУЕМОГО ЗЕРКАЛА И РАСЧЕТ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

Петр Аугуста

Эта статья рассказывает о первых попытках получить управляемую модель адаптивной оптической системы в рамках многомерных систем. Непосредственным итогом этой работы является 3-D  передаточная функция, описывающая динамику деформируемого зеркала, которое играет роль волнового корректора, наиболее важной части адаптивной оптической системы. Представляется анализ устойчивости 3-D  передаточной функции, и вычерчивается модель контроллера с помощью полиномиальных методов. Побуждением для этой разработки стало использование сложных теоретических и практических расчетов из теории многомерных пространств для анализа и синтеза системы управления для адаптивной оптики.

2. АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ ДЛЯ СРЕДСТВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Антон Хрущев

Рассматриваются новые направления в развитии автоматической трансмиссии для средств передвижения и предлагается разъяснение темы. Также дается конкретный план решения проблем, основанных на минимизации затрат.

Ключевые слова: автоматическая трансмиссия, коробка передач, автоматическая система управления

3. РОБАСТНОЕ, УСТОЙЧИВОЕ, НЕПРЕРЫВНОЕ ВО ВРЕМЕНИ УПРАВЛЕНИЕ С УПРЕЖДЕНИЕМ МОДЕЛЬЮ ВИНЕРА

Симон Облак

Эта статья рассказывает о новом методе робастного, устойчивого, непрерывного во времени управления с упреждением для нелинейных систем. Нелинейная аппроксимация, использующая кусочно-непрерывные функции, - неотъемлемая часть схемы управления. Закон управления дается в явной аналитической форме. Статья сопровождается экспериментом над моделью рН-нейтрализации, чтобы продемонстрировать качество управления и робастность предлагаемого приближения.

4. СТАБИЛИЗАЦИЯ ХАОТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ОПИСЫВАЕМАЯ УРАВНЕНИЕМ ван дер поля

Игорь Амоскин, Николай Николаев

Представляется достижение стабилизации хаотической системы, описываемое уравнением Ван дер Поля. Алгоритм управления использует только измерения выходной переменной, а не ее производной или вектора состояния системы.

5. УПРАВЛЕНИЕ ЭНЕРГИЕЙ СОСТАВНЫХ КВАНТОВЫХ СИСТЕМ.

Михаил Ананьевский

Предлагается новый метод комбинирования алгоритмов обратной связи и прямого поиска, с целью моделирования лазерных полей для выборочной энергии составных квантовых систем. Населенные амплитуды и относительные фазы собственных состояний используются, чтобы сгенерировать поле, которое доводит энергию указанных молекул до желаемых значений и поддерживает энергию остальных в установленных рамках. Показываются аналитические результаты применимости алгоритма. Алгоритм иллюстрируется с помощью числового примера для одноразмерных молекул с различными изотопами. 

6. СХЕМА СНИЖЕНИЯ КВАДРАТУРНОЙ ОШИБКИ В МИКРОМЕХАНИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ

Татьяна Андреева

В этой статье описывается цепь, уменьшающая квадратурную ошибку. Эта цепь обеспечивает извлечение полезного сигнала, пропорционального угловой скорости из внешнего микромеханического гироскопического сигнала. Результаты моделирования и его экспериментальное подтверждение также представлены в этой статье.

7. ОПТИМИЗАЦИЯ СКОРОСТНО-ГРАДИЕНТНОГО МЕТОДА В ПРОБЛЕМЕ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЯМЫ

АндрейАхметжанов

В этой статье мы изучаем проблему оптимального управления для извлечения частицы из потенциальной ямы. Динамика системы описывается управляемым уравнением Даффинга, где трение и симметричные ограничения параметра управления находятся в правой части уравнения. Представлена всеобщая оптимизация скоростно-градиентного метода управления.

8. ПОДРОБНОСТИ НЕКОТОРЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОСКОПА НА ОСНОВЕ ЕГО МОДЕЛИ

Светлана Багаева, Николай Моисеев, Яков Беляев

Эта статья рассказывает о негативном влиянии упругости на некоторые характеристики гироскопа. В статье предлагаются методы определения зазора и угла поворота диска.

9. Анализ условия обычного состояния нелинейных систем с помощью методов дифференциальной геометрии.

Александр Баранов

Аналитические выражения для матриц условия нормального состояния получаются использованием коммутаторов векторных полей (группы Ли).  Критерий обычного состояния для аффинных нелинейных систем произвольного порядка основывается на методах дифференциальной геометрии. Рассматриваются случаи, когда вектора, формирующие матрицы условия обычного состояния выходят из-под контроля. Эти случаи естественно упрощают качественное исследование поведения нелинейных систем.

10. КОНСТРУИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ  ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА СЛУЧАЙНЫХ ПРИМЕРАХ

Эдуард Ватутин