Кинематический анализ механизма долбёжного станка, страница 3

φ'2

φ'5

L'2

L'6

S' 3x

S' 3y

S'4x

S'4y

нач

2,51E-05

-1,30603E-05

0,08

-3,54187E-06

1,27852E-06

3,27524E-06

1,91778E-06

-3,40855E-06

1

0,061501

-0,031546391

0,07886

-0,008690883

0,003086335

0,008037978

0,004629502

-0,008364431

2

0,111033

-0,054780256

0,075726

-0,015769472

0,005350579

0,014594706

0,008025868

-0,015182089

3

0,150653

-0,069825099

0,070962

-0,021536406

0,006803195

0,019964152

0,010204792

-0,020750279

4

0,182174

-0,077414889

0,064863

-0,026211399

0,007519476

0,024370711

0,011279214

-0,025291055

5

0,207085

-0,078508814

0,057667

-0,02994909

0,007599454

0,027978142

0,011399181

-0,028963616

6

0,226559

-0,074107613

0,049578

-0,032858674

0,007147873

0,030902327

0,01072181

-0,031880501

7

0,241495

-0,065184062

0,040771

-0,035021096

0,006265687

0,033223656

0,00939853

-0,034122376

8

0,252564

-0,052668051

0,031404

-0,036501451

0,005047338

0,034996919

0,007571007

-0,035749185

9

0,26025

-0,037453793

0,021621

-0,037356782

0,003580748

0,036258552

0,005371122

-0,036807667

10

0,264878

-0,020412626

0,01156

-0,037640086

0,001948478

0,037031655

0,002922716

-0,03733587

11

0,266642

-0,002404014

0,001352

-0,037401352

0,00022933

0,037329238

0,000343995

-0,037365295

12

0,265617

0,015717312

-0,00887

-0,036686353

-0,001499898

0,037156082

-0,002249847

-0,036921218

13

0,261758

0,033097093

-0,01899

-0,035533796

-0,003162646

0,03650942

-0,00474397

-0,036021608

14

0,254906

0,048877655

-0,02886

-0,033971333

-0,004680812

0,035378545

-0,007021219

-0,034674939

15

0,24477

0,062191713

-0,03835

-0,032010806

-0,005972993

0,033743274

-0,00895949

-0,03287704

16

0,230912

0,07215234

-0,04732

-0,02964292

-0,006952822

0,031571097

-0,010429233

-0,030607008

17

0,212713

0,077840196

-0,05561

-0,026831373

-0,007527643

0,028812674

-0,011291464

-0,027822024

18

0,189339

0,078293698

-0,06306

-0,023506357

-0,007598106

0,025395222

-0,011397159

-0,024450789

19

0,159695

0,07251576

-0,06947

-0,019557331

-0,007059956

0,021213345

-0,010589933

-0,020385338

20

0,122376

0,059524463

-0,07461

-0,014825395

-0,005810577

0,016117219

-0,008715866

-0,015471307

21

0,075653

0,038498724

-0,07821

-0,009096632

-0,003765222

0,009899513

-0,005647834

-0,009498073

22

0,01753

0,009107471

-0,07992

-0,002100484

-0,000891526

0,002286609

-0,001337288

-0,002193547

кон

2,51E-05

1,30603E-05

-0,08

-3,0086E-06

-1,27852E-06

3,27524E-06

-1,91778E-06

-3,14192E-06

23

-0,05399

-0,027843293

-0,07931

0,006477015

0,002724686

-0,007050229

0,004087029

0,006763622

24

-0,14022

-0,069301498

-0,07586

0,016943246

0,006769402

-0,018427217

0,010154103

0,017685232

25

-0,24039

-0,10844193

-0,069

0,029468628

0,010555104

-0,031955856

0,015832656

0,030712242

26

-0,34919

-0,133523327

-0,05818

0,043806113

0,012927784

-0,047146352

0,019391676

0,045476232

27

-0,45416

-0,129574004

-0,04313

0,05881297

0,01246583

-0,062348125

0,018698744

0,060580547

28

-0,53526

-0,08637137

-0,02426

0,071962013

0,008262126

-0,074479433

0,01239319

0,073220723

29

-0,57092

-0,011026438

-0,0029

0,079590965

0,001051897

-0,079921624

0,001577846

0,079756295

30

-0,54983

0,068768597

0,01878

0,078723723

-0,006571055

-0,076695808

-0,009856582

0,077709766

31

-0,47883

0,12209349

0,038485

0,069401317

-0,011726609

-0,066002075

-0,017589913

0,067701696

32

-0,37798

0,135901596

0,054615

0,054742055

-0,013136664

-0,051260603

-0,019704995

0,053001329

33

-0,26863

0,117020734

0,066546

0,038590247

-0,011376008

-0,035847081

-0,017064012

0,037218664

34

-0,16543

0,080250129

0,074407

0,02354031

-0,007832901

-0,021794889

-0,011749351

0,022667599

35

-0,0753

0,038549557

0,078696

0,010644411

-0,003771161

-0,00984502

-0,005656742

0,010244716

36

2,51E-05

-1,30603E-05

0,08

-3,54187E-06

1,27852E-06

3,27524E-06

1,91778E-06

-3,40855E-06