Министерство
Образования и Науки РФ
Новосибирский Государственный Технический Университет
Кафедра Автоматики
Лабораторная работа по ТСАиУ
Влияние местных обратных связей на точность и переходный
процесс следящей системы
Группа: АА-86 Преподаватель:
Русаков О.П.
Студенты: Бадмажапов Б.
Лядов А.
Степанов
Н.
Дата сдачи:
Отметка о защите:
Новосибирск 2011г.
Цель
работы:
1.
Экспериментально оценить точность
и переходные процессы следящей системы.
2.
Оценить влияние корректирующих
связей на динамику системы.
Ход
работы:
1.
Структурные схемы
1.1
Структурная схема системы без местной обратной связи
1.2
Структурная схема системы со связью по скорости
1.3
Структурная схема системы со связью по ускорению
2.
Переходные процессы в системе
Рис. 5 – Вид переходного процесса на выходе
тахогенератора системы
Рис. 6 – Вид переходного процесса в системе с обратной
связью по скорости
Рис. 7 - Вид переходного процесса в системе с
обратной связью по скорости с увеличенным коэффициентом усиления
Рис. 8 - Вид переходного процесса в системе с обратной
связью по ускорению
3.
Вид передаточных функций в системе
Система
без местной обратной связи:
W(p) = kA1kA2(1/p)Wид(p), где kA1 = R4/R8, kA2 = R5/R9
Система
со связью по скорости:
