Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы

Министерство Образования и Науки РФ

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра Автоматики

Лабораторная работа по ТСАиУ

Влияние местных обратных связей на точность и переходный процесс следящей системы

Группа: АА-86                                  Преподаватель: Русаков О.П.

Студенты:   Бадмажапов Б.

Лядов А.

Степанов Н.

Дата сдачи:

Отметка о защите:

Новосибирск 2011г.

Цель работы:

1.  Экспериментально оценить точность и переходные процессы следящей системы.

2.  Оценить влияние корректирующих связей на динамику системы.

Ход работы:

1. Структурные схемы

1.1 Структурная схема системы без местной обратной связи

1.2 Структурная схема системы со связью по скорости

1.3 Структурная схема системы со связью по ускорению

2. Переходные процессы в системе

Рис. 5 – Вид переходного процесса на выходе тахогенератора системы

Рис. 6 – Вид переходного процесса в системе с обратной связью по скорости

Рис. 7 - Вид переходного процесса в системе с обратной связью по скорости с увеличенным коэффициентом усиления

Рис. 8 - Вид переходного процесса в системе с обратной связью по ускорению

3. Вид передаточных функций в системе

Система без местной обратной связи:

W(p) = k_A1k_A2(1/p)W_ид(p), где k_A1 = R₄/R₈, k_A2 = R₅/R₉

Система со связью по скорости: