Разработка предложения технического о возможности реализации системы электропривода по требованиям технического задания, страница 2

где     tц – время цикла работы двигателя.

Величины вращательного момента и ПВ позволяют выбрать двигатель по каталогу. Если вычисленное фактическое значение вращательного момента отличается от номинального, то  и двигатель выбирают из условия Мном > Мэк. Если двигатель выбирают по каталогу двигателей, рассчитанных на продолжительный режим, то

Мэк1 = Mэк2/Pт

где  – коэффициент термической перегрузки.

Для двигателей систем автоматики также важным критерием при выборе двигателя является выполнение требований по моменту нагрузки:

(Оформление не верно, необходимо определиться по эквивалентной мощности или моменту выполняется выбор габарита ДПТ)

Перед «где» ставится запятая где

            (1)

,                   (2)

где p – число пар полюсов электрической машины

(Не верно, нумерация формул нужна только в случае последующей ссылки на них, номера размещаются в правом крайнем положении)

Вращающий момент двигателя:(Оформление верно)

,                                              (3)

где  -  написать с использованием курсива (только русские и греческие буквы пишутся прямым шрифтом), расшифровать.

Тогда уравнение, описывающее поведение ДПТ при переходном процессе (знаки пунктуации никто на отменял)  можно переписать следующим образом:

(Оформление не верно)

где противо-ЭДС якоря .

Момент инерции якоря вычисляется по формуле:(Оформление не верно)

       (4)     (знаки пунктуации никто на отменял)  

где kпр – коэффициент инерции, который принимается в пределах 1.05 … 1.25(знаки пунктуации никто на отменял)  

Найдем выражение для kдв:

      (5) (не верно)

Для предварительного выбора ДПТ на основании тахограмм и  рассчитаем среднеквадратичную мощность двигателя:

где  - (Оформление не верно)

Мощность можно рассчитать по следующей формуле: 

       (6)

где      – полная механическая мощность, развиваемая двигателем в интервал времени .

Частота вращения двигателя об/мин. выражается через частоту вращения в рад/сек. (знаки пунктуации надо чтить!)  следующим образом:

(Оформление не верно)

Эквивалентный момент двигателя:

.(Оформление не верно)

Коэффициент kдв  выбирается равным 1.1 т.к необходимо учитывать КПД редуктора, который меняется в зависимости от частоты вращения вала двигателя. (При учете КПД редуктора по ТЗ число иное. Красные строки для разделения абзацев никто не отменял, а изменять расстояние между строк НЕЛЬЗЯ)

Из формулы (6) найдем мощность ДПТ развиваемую в моменты , а также среднеквадратичную мощность для цикла работы:

(Оформление не верно)

Минимальная скорость, развиваемая ДПТ должна быть не меньше

.

По параметрам ДПТ из серии «СЛ» подходят следующие модели [1]: (Оформление не верно)

СЛ-569

СЛ-569K

СЛ-571К

СЛ-621

СЛ-661

Выбираем ДПТ СЛ-621, основные технические данные приведены в таблице 3.

Для такой информации делать таблицу в принятой форме НЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНО!

Таблица 3.

Номинальное напряжение, В

Номинальная мощность, Вт

Номинальный ток возбуждения, А

Номинальный ток якоря, А

Номинальная частота вращения, об/мин

Номинальный вращающий момент, Н*м

Момент инерции якоря,   кг*см2

Пусковой момент, Н*м

Статический момент трения, Н*м

Сопротивление обмотки возбуждения, Ом

Сопротивление обмотки якоря, Ом

Коэффициент самоиндукции якоря

110

172

0.16

2.3

2400

0.7

6.75

1.25

0.038

560

3

35

Приведенный момент инерции якоря и номинальная частота вращения ДПТ: 

.(Оформление не верно)

(Оформление не верно)

Выбранный двигатель будет удовлетворять требованиям по моменту нагрузке и минимальной частоте вращения вала ДПТ. (Это требуется обсновывать, а оно, судя по тексту, следует ниже).

5. Построение диаграмм токов и моментов при пуске, торможении и установившемся движении

Время пуска и торможения для каждого момента времени рассчитывается через формулу динамического момента [1]:

 (Оформление не верно)

где  – пусковой момент двигателя.

 – статический момент трения.

где  – тормозной момент двигателя.

Таблица 3

Время действия пусковых и тормозных моментов

Номер интервала

1

2

3

4

5

6

7

55.56

111.12

166.68

111.12

55.56

55.56

111.12

24.24

48.48

72.72

53.97

24.24

24.24

48.48