Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Новосибирский государственный технический университет
кафедра Автоматики
Курсовой проект
Разработка предложения технического о возможности реализации системы стабилизации температуры воды в электрокалорифере по требованиям технического задания
Факультет: АВТ
Группа: АА-67
Вариант: 2
Студент: Кутузова И.В. Преподаватель: Кондратьев В. А.
Новосибирск
2010
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБОСНОВАНИЕ СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО И ЗАДАЧИ РАБОТЫ
2. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГЙ РЕАЛИЗАЦИИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АНАЛИЗИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы обусловлена повсеместным применением локальных установок для нагревания с использованием промежуточного теплоносителя. В качестве такого средства используется вода, циркулирующая по замкнутому циклу. Использование средств автоматического управления в таких локальных системах позволяет обеспечивать потребительские требования и, в том числе, снизить потребление электроэнергии.
По причине неточности построения математической модели результат проектирования реальной системы управления может не соответствуют заданным требованиям. Поэтому нужно повторять процедуру синтеза. С развитием вычислительных ресурсов для синтеза систем управления все большую роль в проектировании приобретают приемы математического моделирования с применением ПК.
Целью работы является разработка предложения технического (ПТ) о возможности обеспечения требуемых свойств системой стабилизации температуры воды, пропускаемой через электрокалорифер, при условиях, соответствующих возможностям технической реализации элементов системы.
1. ОБОСНОВАНИЕ СРЕДСТВ РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО И ЗАДАЧИ РАБОТЫ
Поставленная цель достигается с помощью следующих задач:
1. Разработать модель системы стабилизации воды в электрокалорифере;
2. Представить предложения о возможном применении микропроцессора и регулируемого источника вторичного электропитания.
Поставленные задачи решаются методом имитационного математического моделирования в вычислительной среде MatLab.
Использование MatLab для моделирования системы автоматического регулирования открывает широкие возможности в области статического моделирования, анализа, вычислений, задания структур данных и графического представления.
Исходные данные представлены в таблице №1.
Таблица №1
Наименование |
Значение |
|
Температура воды на выходе, |
Т2, оС |
80 |
Температура воды на входе, |
Т1, оС |
13 |
Температура окружающей среды, |
То.с, оС |
20 |
Масса бака, |
m, кг |
40 |
Тип термопары |
ХК |
|
Постоянная времени термопары, |
Тт п, с |
3 |
Время переходного запаздывания, |
τт п, с |
2 |
Расход воды средний, |
Q, м3/c |
0.15 |
Сопротивление теплоотдачи, |
Rт п,Вт/oC |
4 |
Возмущения по нагрузке, |
DQ, %. |
25 |
Величина допустимого перерегулирования, |
s, % |
3 |
Устройство и принцип работы водонагревателя
Устройство водонагревателя отражено на рис.1. Главный элемент водонагревателя – бак (бойлер), в котором он накапливает горячую воду. Принцип работы накопительного водонагревателя следующий. Вода из водопровода поступает под давлением в бак и постепенно заполняет его, и только после этого происходит нагрев воды. Время нагрева зависит как от объема бака, так и от мощности водонагревателя. При открытии крана с горячей водой, холодная вода (она подается снизу) вытесняет из бака горячую, которая и подается для использования. Постоянная температура поддерживается автоматикой, также некоторые накопительные водонагреватели имеют так называемый экономичный режим, в котором температура поддерживаемая в баке ниже обычной. Этим достигается более быстрое приготовление воды и экономия электроэнергии[3].
Рис. 1. Структурная схема водонагревателя.
2. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АНАЛИЗИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
Функциональная схема системы выглядит следующим образом (рис.2). Главными элементами системы являются регулятор, объект управления и измерительное устройство. Объект управления состоит из источника питания, нагревателя и калорифера. В роли измерительного устройства выступает термопара.
Рис.2. Функциональная схема системы.
Блок-диаграмма системы представлена на рис.3. Входной сигнал поступает на нормирующий коэффициент Кtp, который осуществляет преобразование градусов в милливольты, затем на устройство сравнения, после чего идет на регулятор и поступает на объект. С выхода объекта сигнал снова приходит на устройство сравнения.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.