Характеристика комплекса программно-аппаратных средств автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления технологическим комплексом обогатительной фабрики

Таблица 1

в) все контроллеры должны быть связаны между собой специализированной контроллерной сетью и иметь выход в сеть Ethernet, кроме того, PLC1 связан с рабочей станцией оператора погрузки прямой связью по интерфейсу RS422/485.

Стоимость системы, обеспечивающей выполнение перечисленных требований, при использовании различных контроллеров приведена в таблице 2.

Таблица 2

1.2.  Особенности аппаратных средств и систем программирования рассматриваемых контроллеров

1.2.1.  Контроллеры Siemens

Модули ввода-вывода всего оборудования имеют одинаковые характеристики (оптическая изоляция входов-выходов, 12-разрядные ЦАП и АЦП), но некоторые особенности оборудования фирмы Siemens предопределяют выбор более мощного (а, следовательно, более дорогого), чем это требуется для решения поставленной задачи центрального процессорного устройства (например, Symatic S7-412-1, позволяющего подключать до 4096 дискретных или 256 аналоговых входов-выходов и имеющего память программ до 48 кбайт). В данном случае это обусловлено тем, что для менее мощных процессоров могут использоваться только 8-ми разрядные входы-выходы 220 VAC и не может быть обеспечено  нужное количество сигналов, т.к. максимально в локальной конфигурации может быть подключено не более 32-х модулей. Выбор указанного класса контроллеров Siemens является обоснованным также из-за особенностей системы программирования контроллеров Siemens. Например, использование аккумулятора для выполнения различных операций приводит к дополнительным пересылкам данных и значительному увеличению объема программ по  сравнению с контроллерами OMRON.

При этом быстродействие центрального процессорного устройства Symatic S7-412-1 значительно ниже, чем выбранного Sysmac CS1G-CPU44 (до 1280 дискретных входов-выходов, память программ до 30 кбайт) – 0,2 мкс/инструкцию min против 0,08 мкс/инструкцию min.

1.2.2. Контроллеры Octagon

Программируемые контроллеры Octagon имеют более высокую степень защиты, что является положительным моментом для промышленных условий.