Расчет дисковой заглаживающей машины

,                                               (2.35)

,                                                 (2.36)

Определяем крутящие моменты на валах привода

,                                                         (2.37)

где   i – индекс, соответствующий номеру вала.

;

;

;

.

2.1.3. Расчет привода перемещения заглаживающего диска.

Определяем мощность, необходимую для перемещения заглаживающего диска

,                                                      (2.38)

где   N – мощность, кВт;

P – вес, Н;

V – скорость передвижения каретки, V=6,93 м/мин.

,                                             (2.39)

где   Р₁ – вес узла заглаживающего диска с кареткой, Р₁=4500 Н;

Р₂ – сила давления диска на бетонную поверхность, Р₂=1000 Н;

 – коэффициент трения, =0,7.

По полученной мощности подбираем электродвигатель марки 4А80А6У3, мощность N_дв=0,75 кВт; частота вращения .

Частота вращения выходного вала =0,33 с^-1.

Определяем общее передаточное число привода передвижения каретки

                                                       (2.40)

Компануем кинематическую схему привода, которая представлена на рисунке 2.3. Выбираем одноступенчатый редуктор типоразмера ЦУ – 160 – 4 – 12У2 ГОСТ 21426-75 с . Принимаем , =2,9.

                                            (2.41)

Кинематическая схема привода передвижения узла заглаживающего диска

1 – вал электродвигателя; 2 – ведомый вал для ременной передачи и ведущий для редуктора; 3 – вал шестерни реечного зацепления.

Рис. 2.3.

Определяем общий КПД привода

                                 (2.42)

где    – КПД ременной передачи, ;

 – КПД пары подшипников, ;

 – КПД редуктора, ;

 – КПД реечного зацепления, .

Определяем потребную мощность

,                                                            (2.43)

Определяем частоту вращения валов привода

,                                                         (2.44)

,                                                        (2.45)

,                                                        (2.46)

,                                                      (2.47)

Определяем мощности на валах привода

,                                                       (2.48)

,                                         (2.49)

,                                         (2.50)

,                                      (2.51)

Определяем угловые скорости на валах привода

,                                          (2.52)

,                                                     (2.53)

,                                                         (2.54)

,                                              (2.55)

Определяем крутящие моменты на валах привода

,                                                         (2.56)

где   i – индекс, соответствующий номеру вала.

;

;

;

.

2.1.4. Расчет привода перемещения бункера.

Мощность, потребляемую приводом перемещения бункера, определяем по формуле

,                                                                (2.57)

где   N – мощность, кВт;

P – вес каретки с бункером, Н;

V – скорость передвижения каретки, м/мин;

По полученной мощности подбираем электродвигатель марки 90L6, мощность N_дв=1,5 кВт; частота вращения .

Частота вращения выходного вала =0,27 с^-1.

Определяем общее передаточное число привода передвижения портала

                                                       (2.58)

Компонуем кинематическую схему привода, которая представлена на рисунке 2.4. Выбираем двухступенчатый редуктор типоразмера Ц2У – 125 – 16 – 12КУ2 ГОСТ 16162 – 78, с . Принимаем .

                                           (2.59)

Отклонение составляет 2%, что не превышает допустимые 3%.

Определяем общий КПД привода

                                   (2.60)

где    – КПД ременной передачи, ;

 – КПД пары подшипников, ;

 – КПД редуктора, ;

 – КПД муфты, .

Кинематическая схема привода передвижения бункера

1 – вал электродвигателя; 2 – ведомый вал для ременной передачи и быстроходный вал редуктора; 3 – тихоходный вал редуктора.

Рис. 2.4.

Определяем потребную мощность

,                                                            (2.61)

Определяем частоту вращения валов привода

,                                                         (2.62)

,                                                      (2.63)

,                                                        (2.64)

Определяем мощности на валах привода

,                                                       (2.65)

,                                         (2.66)

,                                            (2.67)

Определяем угловые скорости на валах привода

,                                          (2.68)

,                                                     (2.69)

,                                               (2.70)

Определяем крутящие моменты на валах привода по формуле (2.56)

;

;

;

2.1.5. Расчет привода ленты питателя.

Определяем мощность, необходимую для перемещения транспортерной ленты

,                                                      (2.71)

где   N – мощность, кВт;

P – тяговое усилие, P=6000 Н;

V – скорость движения ленты питателя, V=5,91 м/мин.

По полученной мощности подбираем электродвигатель марки 4А80А6У3, мощность N_дв=0,75 кВт; частота вращения .

Частота вращения выходного вала =0,14 с^-1.

Определяем общее передаточное число привода ленты питателя

                                                       (2.72)

Компонуем кинематическую схему привода, которая представлена на рисунке 2.5. Выбираем одноступенчатый редуктор типоразмера ЦУ – 160 – 4 – 12У2 ГОСТ 21426-75 с =4. Принимаем =4,5, =6.

                                             (2.73)

Отклонение составляет 2%, что не превышает допустимые 3%.

Кинематическая схема привода ленты питателя

1 – вал электродвигателя; 2 – ведомый вал для ременной передачи и ведущий для редуктора; 3 – ведомый вал редуктора и ведущий вал цепной передачи; 4 – ведомый вал цепной передачи.

Рис. 2.5.

Определяем общий КПД привода

                                 (2.74)

где    – КПД ременной передачи, ;

 – КПД пары подшипников, =0,99;

 – КПД редуктора, ;

 – КПД цепной передачи, =0,95.

Определяем потребную мощность по формуле

,

Определяем частоту вращения валов привода

,                                                         (2.75)

,                                                        (2.76)

,                                                        (2.77)

,                                                       (2.78)

Определяем мощности на валах привода

,                                                       (2.79)

,                                         (2.80)

,                                         (2.81)

,                                       (2.82)

Определяем угловые скорости на валах привода

,                                          (2.83)

,                                                     (2.84)

,                                                         (2.85)

,                                               (2.86)

Определяем крутящие моменты на валах привода по формуле (2.56)

;

;

;

.

2.1.6. Расчет привода вращения заглаживающего вала.

Мощность, потребляемую приводом рабочего органа, определяем по формуле

,                           (2.87)

где   Р_ТР – момент трения, Н^.м;

f_ТР – коэффициент трения. Принимаем для материала диска сталь Ст.3 f_ТР=0,7;

ΔР – относительное давление. ΔР=800–1000 Па;

L – длина вала. L=3000 мм;

D – диаметр вала. D=140мм;

а – величина углубления, мм;

V_В – линейная скорость вала. V_В=14,3 м/с;

k_В – коэффициент, учитывающий сопротивление волны бетонной смеси, k_В=1,1.

.

По полученной мощности подбираем 2 электродвигателя марки 4А132М