АЭП 27.
Установившееся движение электропривода. Устойчивость механического движения.
На основании основного
уравнения движения:
, где М - момент, создаваемый
ЭД;
Мс – момент,
созданный нагрузкой;
J – суммарный момент инерции;
ω – угловая скорость ротора.
Можно сделать вывод, о том,
что установившееся движение будет наблюдаться при условии что , т.е. . Отсюда следует, что , т.е. скорость ω остается постоянной в
течении продолжительного промежутка времени. Поэтому для обеспечения
установившегося движения необходимо обеспечит равенство . Этого можно достичь путем построения системы
управления с отрицательной обратной связью по скорости, посредствам которой бы
учитывалась колебания механической нагрузки на валу двигателя.
Устойчивость такой системы
будет обусловлена как параметрами объекта совместно с преобразователем, так и
параметрами ОС. Поэтому расчет настроек регулятора необходимо проводить,
учитывая условия устойчивости движения.
, где М - момент, создаваемый
ЭД;
, т.е. 
. Отсюда следует, что 
, т.е. скорость ω остается постоянной в
течении продолжительного промежутка времени. Поэтому для обеспечения
установившегося движения необходимо обеспечит равенство 
