Установившееся движение электропривода. Устойчивость механического движения

АЭП 27. Установившееся движение электропривода. Устойчивость механического движения.

На основании основного уравнения движения:

, где М - момент, создаваемый ЭД;

М_с – момент, созданный нагрузкой;

J – суммарный момент инерции;

ω – угловая скорость ротора.

Можно сделать вывод, о том, что установившееся движение будет наблюдаться при условии что , т.е. . Отсюда следует, что , т.е. скорость ω остается постоянной в течении продолжительного промежутка времени. Поэтому для обеспечения установившегося движения необходимо обеспечит равенство . Этого можно достичь путем построения системы управления с отрицательной обратной связью по скорости, посредствам которой бы учитывалась колебания механической нагрузки на валу двигателя.

Устойчивость такой системы будет обусловлена как параметрами объекта совместно с преобразователем, так и параметрами ОС. Поэтому расчет настроек регулятора необходимо проводить, учитывая условия устойчивости движения.