ПИ-регуляторы. ПИД-регуляторы (пропорционально-интегрально-дифференциальные). Структура стабилизатора тока, управляемого напряжением тока, страница 2

Сігнал x накіраваны насустрач e, у выніку чаго напружанне на ўваходзе рэлейнага элемента змяншаецца да велічыні s = e  x < 0,5× ×Dins  DB. У гэты момант выканаўчы механізм прыпыняецца. Напружанне зваротнай сувязі аперыядычнага звяна становіцца роўным 0. Ёмістасць звяна зваротнай сувязі пачынае разраджацца, і напружанне мяняецца па экспаненце 2. Гэта зноў прыводзіць да павелічэння ўваходнага сігналу рэгулявальнага блока, і пры s > 0,5Dins уключаецца выканаўчы механізм, а на ўваход блока зваротнай сувязі паступае пастаяннае напружанне.

Далей працэс перыядычнага ўключэння рэлейнага элемента рэгулятара і выканаўчага механізма паўтараецца. Пры гэтым рэгулятар з выканаўчым механізмам рэалізуе закон PI-рэгулявання 4 па крывой 3. Параметры закону рэгулявання вызначаюцца выразамі: kp = sTch ´ ´ (kFBK × zp)–1; Tch = Tdisch; дзе s  хуткасць перамяшчэння рэгулявальнага органа; Tch і Tdisch – пастаянныя часу зарадкі і разрадкі аперыядычнага звяна зваротнай сувязі; kFBK  каэфіцыент перадачы ланцуга зваротнай сувязі; zp  велічыня напружання ўключэння выканаўчага механізма.

69. Для лінейнага стабілізатара на мал. 189 характэрна залежнасць крыніцы Eunst ад якасці фільтрацыі. Напружанне на выхадзе Uout = = Eunst, залежыць ад C1. Лепшая фільтрацыя забяспечваецца пры большай ёмістасці, але пры гэтым памяншаецца час зарадкі (tchC1 = = T  tunchC1, мал. 189б) і павялічваецца ток зарадкі кандэнсатара. Таму моцныя крыніцы сілкавання з добрай фільтрацыяй і лінейнымі стабілізатарамі спажываюць ад сеткі сілкавання вялікія імпульсныя токі. У сувязі з малым каэфіцыентам карыснага дзеяння і вялікімі імпульснымі токамі пры выкарыстанні лінейных стабілізатараў сучасныя моцныя крыніцы сілкавання выконваюць на аснове імпульсных стабілізатараў.

Функцыянаванне першасных імпульсных стабілізатараў складаецца з некалькіх этапаў. Спачатку сеткавае напружанне выпрамляецца і фільтруецца. На наступным этапе пастаянная складальная выхаднога напружання фільтра з дапамогай камутатара пераўтвараецца ў пераменнае высокачастотнае напружанне, якое падаецца на першасную абмотку сілавога трансфарматара (мал. 190). У якасці блока кіравання (БК) выкарыстоўваюць генератар з частатой ад 20 да 1000 кГц, які мае рэгулюемую скважнасць. Пры павышэнні частаты прапарцыянальна змяншаюцца габарыты трансфарматара і фільтра на другасным боку. Стабілізацыя ў схеме на мал. 190 ажыццяўляецца па выхадным напружанні на RL, якое кіруе працягласцю адкрытага стану камутатара, злучанага з першаснай абмоткай. Каэфіцыент карыснага дзеяння прыведзенага на мал. 190 імпульснага стабілізатара дасягае 80÷90%. Імпульсныя стабілізатары параўнальна з лінейнымі маюць малыя габарыты і масу. Недахопам іх з’яўляюцца перашкоды ў эфір, якія ўзнікаюць у выніку імпульснага спажывання току. Для вялікіх магутнасцей перашкоды ў эфір і сетку, ствараемыя імпульснымі стабілізатарамі, становяцца меншымі за перашкоды лінейных блокаў адпаведнай магутнасці.

Схема другаснага імпульснага стабілізатара прадстаўлена на мал. 191.