Математическое описание дискретных систем. Модель динамики механических объектов. Пуск двигателя постоянного тока, страница 3

Гэта раунанне аперыядычнага звяна першага парадку. Яно атрымливаецца, кали рабочы пункт выбраны на левай Галине характарыстыки . Кали рабочы пункт выбрыны у экстремуме, то раунанне 7   интэгравальнага звяна, таму што

Кали рабочы пункт выбраны на правай Галине харакарыстыки , то раунанне 7 ператвараецца у раунанне няустойливага аперыядычнага звяна, пакольки каэфициент К адмоуны.

На аснове раунанняу 7 атрымливаем перадатачныя функции

   

 дзе

АЭП 3. Пуск двигателя постоянного тока. Расчет пусковых сопротивлений, построение пусковой диаграммы.

1)  Прямой пуск, обмотка якаря непосредственно к сети

 , это недопустимо для машины, применяют для двигателей малой мощности , где ΣR велико.

2)  Реостатный пуск

        При пуске ώ=0.

                               I_п(2,4-2,6)I_ном

                                                                                                I_{перекл.} 1,8 от I_ном.       

R_п должно быть таким, чтобы I_п не превышал  I_ном. Когда I_п достигает I_пер. необходимо вывести часть R_п, которые определяют максимальный I_пус..

I_пер. выбирается исходя из потребного времени запуска.

Функция тока: через t1 выбрасывается часть Rп , Iвыбр. до максимально допустимого фиксированного значения Iп.  Iперекл.- количество Rп определяется из диаграммы. Функция времени: через t1 выбрасывается часть Rпуск., t2 когда , I=Iперекл. происходит шунтирование.

МЕТР 3-1. Средства измерений. Основные понятия и определения, классификация, структурные схемы.

Средство измерений – это техническое средство, предназначенное для измерений имеющее нормированные метрологические характеристики воспроизводящее и хранящее единицу физической величины, размер которой принимается неизменным в течение известного интервала времени.

Средства измерений делят на: меры, измерительные устройства, измерительные установки и измерительные сис-мы.

Мера – это средство измерений, предназначенное на воспроизведение и хранение размера физической величины.

Измерительные устройства:

1. измерительные преобразователи – средство измерения, необходимое для выработки сигнала измерительной информации в форме доступной для передачи и обработки, но не доступное для непосредственного восприятия оператора.

МЕТР 3-2

2. измерительные приборы – средство измерения, необходимое для выработки сигнала измерительной информации в форме доступной для  восприятия оператора.

Измерительная установка – совокупность средств измерений и вспомогательного оборудования, предназначенные для получения информации в форме доступной оператору и расположенная в одном месте.

Измерительная система – совокупность средств измерений и вспомогательного оборудования, объединенных каналами связи, расположенных в разных местах и необходимых для получения информации в виде удобном для хранения, передачи и обработки.

В зависимости от способа соединения элементов различают приборы прямого действия и компенсационного.

Прибор прямого действия – это такой прибор, у которого сигнал измерительной информации передается только в одном направлении с входа на выход.

Измерительные преобразователи бывают: передающие, первичные и промежуточные.

Структурная схема может быть изображена следующим образом, где:

1-первичный измер. преобразователь

2-промежуточный преобразов. (усилитель)

3-нормирующий преобразователь (если си измерительный преобразователь)

4-измерительный механизм (если си измерительный прибор)

Компенсационные приборы строятся по следующей схеме

В таких системах часть сигнала с выхода поступает на вход. Такие приборы называют приборами с ОС.

ПИП - это преобразователь, находящийся под непосредственным воздействием физической величины. ПИП делятся на активные и пассивные.

Активные ПИП – это такие, в которых в результате преобразования вырабатывается электрическая величина (термопара).

Пассивные ПИП – это такие, в которых преобразования осуществляется воздействием на какой-либо физический параметр, при этом обязательно наличие дополнительного источника энергии (термопреобразователь сопротивления).

К пассивным относятся: резистивные, емкостные, индуктивные, фотоэлектрические.

Резистивные – в которых изменение физической величины приводит к изменению омического сопротивления.

Емкостные датчики – такие, у которых под влиянием физической величины изменяется электрическая емкость конденсатора.

Принцип действия индуктивных датчиков основан на изменении катушки под влиянием физ. величины. Индуктивность может меняться при изменении магнитной проницаемости сердечника, а также его магнитного сопротивления.

Вторичные приборы предназначены для преобразования сигнала с первичных преобразователей в форму понятную для оператора. ВП строят на компенсационной схеме.