Математическое описание дискретных систем. Модель динамики механических объектов. Пуск двигателя постоянного тока, страница 2

Пры аутаматызацыі вузла здрабнення для павышэння эфектыунасці класіфікацыі суспензію неабходна размяркоуваць па прасявальніках у залежнасці ад яе агульнага расходу (або ціску у пульпааддзельніку), а для падачы раунамернай плыні cycпензii на прасявальнік патрэбна прадугледжваць падтрыманне яе узроуню у дэмпфавальнай ёмістасці вышэй за усмоктвальны патрубак помпы.

Канструкцыйна памеры прасявальніка пры эксплуатацыі не застаюцца нязменньм. Адбываецца знос прасявальнай naверхнi, зарастанне соллю падрашотнай прасторы, забіванне шпалы прасявальніка, мяняецца шырыня загружальнай лейкі. 3 мэтай кампенсацьі дрэйфу статочных характарыстык прасявальніка на айчынных i замежных прадпрыемствах выкарыстоуваюць сістэму прамога рэгулявання. Шыбер, які мяняе таушчыню плыні h0, выконваюць рухомым i забяспечваюць рэгулёуным грузам. Пры змяненні расходу суспензіі забіванні шчыліны шыбер павялічвае ці змяншае таушчыню плыні h0у адпаведнасці з ціскам сілкавання, забяспечваючы тым самым раунамернае размеркаванне плыні на паверхні прасявальніка.

Даследаванне эксперыментальных звестак, якія атрыманы на прамысловых аб'ектах, дазваляе выявіць асобныя фактары, якія павінны быць прыняты да увагі. Перш за усё


МОД 3-2 макс. выхад кандыцыйнага класа з'яуляецца складанай функцыяй шэрагу параметрау: нагрузкі па рудзе Gp, буйнасщ руды Р1, цыркулявальную, нагрузкi Gc, cyaднociн В : Ц сілкавання дугавых прасявальнікау Р i зліву млына Кр. Змяшчэнне кандыцыйнага класа у зліве вагаецца ад 20 да 60% у залежнасцд ад прадукцыйнасці пры розных прута-вых нагрузках. У шырокім дыяпазоне змянення прутавых нагрузак (85-50 т) пры пявeлiчэннi камбінаванай нагрузкі (G +Gs) уплыу шчыльнасці (В : Ц) на выхад разліковага класа зніжаецца, прычым пажадана падтрымл1ваць большыя суадноины В : Ц зліву.

У працэсе эксплуатацыі здрабняльнага агрэгата мяняюць наступныя рэгулё'уныя велчын: вытворчасць рудасшкавальнка, колькасць матачнага раствору. На стан агрэгата, акрамя рэгулёуных уздзеянняу, уплываюць многія фактары, якія звязаны з характарыстыкай сыравіны, зносам футроукі, прутоу i да т. п.

Стан агрэгата ацэньваецца рэгулё'унымі i стабілізаванымі велічынямі Да ix адносяцца: інтэнсіунасць гукавога выпраменьвання (шум млына), ток, які спажываецца рухавіком класіфікатара, i г. д.

Раунанi дынамікіматэрыяльиайплынi. Пры складанні раунанняу прасявання усе фактары, якія уплываюць на працэс здрабнення, дзеляцца на дзве групы. Да першай адносяцца узрушальныя уздзеянні, так, як хуткасць вярчэння барабана млына, вага прутавай нагрузкі, здрабняльнасць сыравшы, таніна памолу i г д., i можна лічыць, што змяненне гэтых велічынь носіць характар выпадковых узрушальных уздзеянняу. Да другой групы адносяцца кіроуныя уздзеянн, такя, як прадукцыинасць агрэгата па сілкаванні Q1 а таксама прадукцыинасць агрэгата па гатовым прадукце Q2, маса усяго матэрыялу, што знаходз1цца у агрэгаце М, як1я з'яуляюцца кіроунымі каардынатамі. Трэба вызначыць, як змяняюцца па часеЙ Q2 Мпад уздзеяннем велічыні Q1.

Справядлівыя наступныя суадносіны матэрыяльнага балансу:

         (1)

Паміж велічынямі Q2i Micнye нелінейная залежнасць

    (2)

Залежнасць  мае экстрэмальны характар i з'яуляецца статыстычнай характарыстыкай (рыс.2).

Запас матэрыялу М замераць непасрэдна нельга, таму для яго вызначэння выкарыстоуваюць ускосныя велічыні токавую нагрузку рухавка класіфікатара, інтэнсіунасць шуму млына, рознасць тэмператур матэрыялу на выхадзе з млына i на уваходзе у яго. Усе яны лінейна залежаць ад М. Замяніушы у залежнасщ  вел1чыню М на указаныя велічыні, атрымаем групу нелінейных статыстычных характарыстык, якасна падобных на характарыстыку (2).

          Рыс. 3.19. Статычная характарыстыка працэсу прасявання

Падставiм у (2) Q2 з (1) i атрымаем

 (3)

Пры складаннi раунання для велiчынi Q2 з раунання (2) знойдзем адваротную функцыю:

M=M(Q2).  (4)


МОД 3-3

Затым падставiм (4) у (1) i атрымаем

 (5)   

Прi вядомых функциях Q2= Q2(M) и M=M(Q2) з раунанняу 3 и 5  можна вызначыць пераходныя працесы величынь М и Q2 , якия выкликаюцца змяненнем величыни Q1

1.  Раунанни для рэгулявання величынь.

Вымяраць запас матэрыялу у агрэгаце складана, таму выбираюць ускосныя величыни, напрыклад ток рухавика классификатара I ци шум здрабняльнага агрэгата Р. Кожны з гэтых величынь линейная и амаль безынерцыйна залежыть ад М (параунальна з инерцыйнасцю агрэгата).

I=I(M), P=P(M)

Знаходим зваротныя функцыи:

M=M(I), M=M(P)   (6)

Падстауляем 6 у 2

Выканаушы дыферэнцававнне, маем

,      дзе    

    

Раунанни можна линеарызаваць у наваколли рабочых пунктау. Для раунання 2 маем

   (7)

дзе ,- прырашчэнни адпаведна и М.