Адаптивные системы управления. Выбор мощности двигателя при повторно кратковременном режиме работы, страница 2

1.  На основании нагрузочной диаграммы механизма рассчитывают реальное значение , статическую мощность и предварительно выбирают двигатель.

2.  Рассчитывают переходные процессы и строят нагрузочную диаграмму элнктропривода за цикл.

3.  Рассчитывают эквивалентное значение тока или момента и приводят к стандартному ПВ.

4.  Проверяют электродвегатель по нагреву и перегрузочной способности.

Если условие нагрева или перегрузочной способности не выполняется, выбирают двигатель большей мощности и процедуру проверки повторяют

МЕТ 30-1. Передача инфор-ии на расстояние. Модуляция. Виды.  Пневматические и электрические системы передачи  информации (с частотным сигналом, дифференциально-трансформаторные, сельсинные)

Сигналы делятся на: 1)детерминированные – для которых в любой момент времени параметры могут быть предсказаны с вероятностью равной 1; 2)случайные – у которых характеристики меняются случайным образом и не могут быть заранее предсказаны.

Сигналы могут быть непрерывные (такие у которых функция является непрерывной величиной) и дискретные (цифровые). Единицей цифровой информации является бит. Процесс изменения параметров сигнала называется – модуляцией. Сигналы передаваемые с помощью постоянного тока называются непрерывными сигналами. При переменном токе:

i=I*sin(w*t+j); u=U*sin(w*t+j), могут меняться 3 типа параметров (3 типа модуляции: амплитудная – изменение амплитуды; частотная – меняется частота сигнала; фазовая (не нашла применения в технике)). Используются также и импульсные сигналы (ШИМ – модуляция; ФИМ - модуляция). Модуляция используется в основном для передачи информации по радио каналам. В зависимости от рода используемой энергии системы передачи информации делятся на: 1) электрические (большая дальность передачи, большая пропускная способность, но плохая пожаро- и взрывобезопасность); 2) пневматические (малая пропускная способность, необходимость в сжатом воздухе, малая длина линий связи); 3) гидравлические; 4) оптические (безопасны, большая скорость и дальность передачи, наиболее развивающиеся).

1) Дифференциальный-трансформатор представляют из себя 4 обмотки, две из которых (первичные) включены согласно осуществляют плавное регулирование U_вых.   Дифференциальный трансформатор состоит из диэлектрического каркаса на котором размещены двухсекционные обмотки: первичные обмотки включены согласно, вторичные обмотки включены встречно. Внутри каркаса находится  подвижный сердечник из магнитомягкого материала, который может перемещаться от нейтрального (середина) положения вверх и вниз. Формирование  U_вых осущ. следующим образом: при протекании по первичной  обмотке тока, во вторичной обмотке индуцируется ЭДС l₁ и l₂, значение которых   ,где М – взаимная индуктивность между катушками. Ее величина определяется взаимным перемещением, где  - ход сердечника. Выходное напряжение появляется только в том случае, когда ЭДС одной из обмоток превышает вторую. Величина напряжения  на выходе

Величина  возникающее при перемещении сердечника определённой разностью ЭДС 3 и 4 катушками. Если одна ЭДС увеличивается, то вторая уменьшается, уменьшается коэффициент взаимной индукции.

2) Электрическая передача информации с частотным с-лом.

Преобразование в этом типе систем идет по схеме: параметр-сила-частота. Первичный измерит. преобразователь включает в себя ЧЭ, в котором изменение параметра преобразовывается в усилие, далее преобразователь сила – частота.

МЕТ 30-2

Частота соответствует колебаниям струны

Металлическая струна длиной L, сечением S, и плотностью материала , натянута между полюсами магнита. При протекании по ней переменного тока в соответствии с законами э/м индукции, на струну действует переменная сила и в ней индуцируется ЭДС, близкая по форме к синусоидальной частоте собственных колебаний струны. Статической характеристикой является зависимость f₀=f(F), заведомо нелинейные.

При длинах струны 20до 50 мм в преобразователем ГСП диаметром струны 0.01мм и при токе 100мкА частотный диапазон системы 10² до 101Гц.

Для лианеризации статических характеристик в качестве усилителей разбаланса моста используют квадраторы.

Приемниками информ. таких преобразователей являются цифровые элементарные приборы. Класс точности 0.5-1, дальность передачи информации до 10км.

3) Сельсинные СПИ – это э/м устройство, состоящее из двух микромашин(трехфазных машин) переменного тока, предназначенных для передачи на расстояние угловых перемещений. Работа такой системы основана на преобразование углового перемещения в изменении индуктивной связи между обмотками возбуждения и синхронизации. При повороте ротора датчика на какой то угол    в каждой из обмоток возникает ЭДС

ЭДС пропорциональна положению обмотки относительно магнитного поля обмотки возбуждения. При соглассованом положении ротора С-приемника, С-датчика, токи  в соответствующих обмотках равны 0, т.к. ЭДС уравновешивают друг друга. При отсутствии токов нет динамического момента. При отклонении параметров в объекте, ось ротора С-датчика поворачивается на угол  изменяя ЭДС в обмотках. Равновесие контуров нарушается. В каждом из контуров текут уравнивающие токи вызывающие появление силы, действующие на обмотки С-приемника. Вращающий момент (синхронизирующий) сдвигает ротор приемника до момента уравновешивания контуров ротор проворачивается до угла при котором наблюдается равновесие. Погр-ть датчика  приемника 0.75. различие в погрешностях датчика и приемника связано с трением в опорах и шестернях и наличия магнитного гистерезиса.