АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В предыдущих главах при исследовании различных систем управления предполагалось, что характеристики объектов и действующих возмущений неизменны. В действительности приходится сталкиваться с ситуациями, когда характеристики, влияющие на качество управления, меняются в широких пределах и непредвиденным образом. Иными словами, происходит старение априорной информации и обычные системы управления оказываются мало эффективными. Естественно возникает проблема повышения эффективности управления. Для этого используются адаптивные
системы автоматического управления. Говорят, что система является адаптивной, если она может автоматически анализировать полученные сигналы, извлекать из них необходимую информацию и на основе этой информации формировать алгоритм своей работы, направленный на изменение структуры системы и ее параметров, обеспечивая оптимальное или близкое к оптимальному качество управления.
Исходя из того, что адаптивные системы должны действовать в условиях, вообще говоря, заранее не определенных, т. е. при неполной априорной информации, все они в зависимости от объема априорной информации, необходимой для их построения и функционирования, могут быть разделены на два класса (рис. 23-1): самонастраивающиеся и самоорганизующиеся.
В самонастраивающихся системах структура управляющего устройства задается из каких-либо предварительных соотношений и для достижения экстремального качества автоматически изменяются только параметры управляющего устройства. Самонастраивающиеся системы в зависимости от способа получения информации об управляемом процессе можно подразделить на поисковые и беспоисковые (аналитические).
Поисковой называют систему, в которой условия экстремума заданного критерия качества находятся путем специально организованных и целенаправленных изменений параметров управляющего устройства. Беспоисковой называют систему, в которой значения параметров управляющего устройства определяются на основе аналитического определения условий, обеспечивающих заданное качество управления без применения специальных поисковых сигналов. Поисковые самонастраивающиеся
системы обладают определенным преимуществом перед беспоисковыми, так как они требуют меньшего объема априорной информации. Однако важное достоинство беспоисковых самонастраивающихся систем, которое делает привлекательным их применение, — это отсутствие поисковых движений, которые служат источником дополнительных потерь, а, иногда и вообще по условиям эксплуатации являются недопустимыми.
Беспоисковые самонастраивающиеся системы делятся на системы с разомкнутым и с замкнутым контуром самонастройки. Комбинированные системы сочетают оба способа. Наибольшее распространение получили системы с замкнутым контуром самонастройки и комбинированные.
В самонастраивающихся системах контуры самонастройки не зависят от основной цепи управления (рис. 23-2 и 23-3). Это свойство позволяет сравнительно легко присоединить контур самонастройки к существующим системам без их радикального изменения. Если контур самонастройки по каким-то причинам выходит из строя, то его можно отключить без ущерба для основной системы.
Существуют адаптивные системы, в которых управляющее устройство
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.