Работа тележки захвата по перемещению керамического кирпича на обжиговую вагонетку

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ

РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Учреждение образования «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

по дисциплине «Микропроцессорная техника систем автоматизации»

Минск 2009г.

В качестве объекта управления рассмотрим работу тележки захвата по перемещению керамического кирпича на обжиговую вагонетку.

Условия работы объекта управления.  Исходное положение: тележка захвата находится вверху в крайнем правом положении (над цепью), захват разжат, кирпич находится на цепях для захвата. По команде оператора подается напряжение на схему, подача сигнала на начало цикла.

Если тележка захвата в исходном положении и концевой выключатель КV – 7 замкнут  (наличие кирпича на цепи для захвата) то подается команда на опускания захвата (вниз). Захват будет опускаться до тех пор, пока не замкнется концевой выключатель КV – 6 (положение захвата внизу). Как только захват окажется внизу подается команда на зажим захвата. Захват зажимает кирпичи, которые находятся на цепях. После того как захват зажал кирпичи подается команда на подъем захвата (вверх) вместе с кирпичами. Захват будет подниматься вверх до тех пор, пока не замкнется концевой выключатель КV – 2 (положение захвата вверху). При достижении верхнего положения захвата, подается команда на перемещение тележки захвата. Тележка захвата будет перемещаться в крайнее левое положение (к вагонетке) пока не замкнется КV – 3 (положение тележки захвата над вагонеткой). Как только тележка захвата окажется над вагонеткой поступает команда на опускание захвата вниз. Захват будет опускаться вниз до тех пор пока не замкнется КV – 6 (положение захвата внизу). Как только захват оказался внизу идет команда на разжим захвата. Захват разжимает кирпич и поступает команда на подъем захвата, как только захват окажется вверху поступает команда на перемещение тележки захвата в крайнее правое положение (к цепи). Работа по перемещению кирпича будет повторяться n – раз при наличии кирпича на цепях.

Перемещение тележки захвата

Электрическая принципиальная схема перемещения тележки захвата.

Входные сигналы.

Выходные сигналы.

Составление циклограммы функционирования тележки захвата по перемещению керамического кирпича на обжиговую вагонетку.

В первом такте записываем положение входных и выходных сигналов, которые они должны иметь непосредственно перед включением схемы. Для этого наносим линии, которые соответствуют концевым выключателям KV – 2 (захват вверху), KV – 4 (захват разжат), KV – 5 (тележка захвата над цепью), KV – 7 (наличие кирпича на цепи для захвата).

Во втором такте появляется сигнал К и сохраняются сигналы KV – 2, KV – 4, KV – 5, KV – 7.

В результате чего происходит включение магнитного пускателя КМ 4 и начинается опускание захвата (вниз). Во время опускания захвата отключается концевой выключатель KV – 2 (верхнее положение захвата) (третий такт). Остальные сигналы не изменяются. Захват опускается ниже и замыкается концевой выключатель KV – 6 (положение захвата внизу) (четвертый такт). В этом такте отключается КМ 4, опускание захват останавливается и включается магнитный пускатель КМ 5 (зажим захвата). Захват зажимает кирпичи. (пятый такт). Во время зажима освобождается КV – 4 (разжим захвата), остальные сигналы не изменяются.

В шестом такте включается КV – 1 (захват зажат) который отключает магнитный пускатель КМ – 5 (зажим захвата) и дает сигнал на включения магнитного пускателя КМ – 3 (подъем захвата). Захват подымается выше отключается  КV – 6, (положение захвата внизу) и КV – 7, (наличие кирпича на цепи для захвата) (седьмой такт).