Работа тележки захвата по перемещению керамического кирпича на обжиговую вагонетку, страница 2

В восьмом такте  при достижении верхнего положения захвата, замыкается КV – 2 (верхнее положение захвата), отключается магнитный пускатель КМ – 3 (подъем захвата вверх) и включается магнитный пускатель КМ – 1 (перемещение тележки захвата вперед к вагонетке). Тележка захвата начинает перемещаться к обжиговой вагонетке. Отключается КV – 5 (тележка захвата над цепью) (девятый такт).

При достижении крайнего левого положения включается КV – 3 (тележка захвата над вагонеткой)  отключается магнитный пускатель КМ 1 (перемещение тележки захвата вперед к вагонетке) и включается магнитный пускатель КМ 4 (опускание захвата вниз) (десятый такт).

При опускании захвата отключается КV – 2 (верхнее положение захвата), сигналы КV – 1, КV – 3, не изменяются. (одиннадцатый такт).

Захват  опускается и при достижении нижнего положения замыкается КV – 6 (нижнее положение захвата) отключается магнитный пускатель КМ 4 (опускание захвата) и включается КМ 6 (разжим захвата) (12 такт).

Захват разжимается, отключается КV – 1 (захват зажат) (13 такт)

Когда захват разжат замыкается КV – 4 (захват разжат) и отключается магнитный пускатель КМ6 (разжим захвата) и включается магнитный пускатель КМ3 (подъем захвата) (14 такт).

При подъеме захвата отключается КV – 6 (Захват внизу) (15 такт)

При достижении верхнего положения захвата замыкается КV – 2 (верхнее положение захвата) отключается магнитный пускатель КМ3 (подъем захвата) и включается магнитный пускатель КМ2 (перемещение тележки захвата назад к цепи) (16 такт).

Тележка захвата перемещается размыкается КV- 3 (тележка захвата над вагонеткой) (17 такт).

При достижении крайнего правого положения замыкается КV- 5 (тележка захвата над цепью) и отключается КМ 2(перемещение тележки захвата назад к цепи).

Циклограмма

Структурный синтез системы управления на основе циклограммы.