Проектирование управляемого преобразователя энергии с датчиками автоматизированного электропривода, страница 3

R3 - МЛТ-0,125-110 кОм ±5%;С1-К75–10–250В–1,5мкФ±10%.

Усилитель DA2 реализуем на микросхеме К554УД2А.

Рис.5.4 Принципиальная схема регулятора скорости

6. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКА КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЕГО ПРИНЦИПИАЛЬНУЮ СХЕМУ

6.1Проектирование датчика тока

Рисунок   6.1 Принципиальная схема датчика тока

Датчик тока ;

где - индуктивности обмоток сглаживающего дросселя и компенсационной.

Ом

Так как нам необходимо получить  мы выбираем и руководствуясь этим значением рассчитаем .

Из выражения  выразим

Ом

6.2.Проектирование токовой защиты

Рис.6.2. Схема электронной защиты вентилей по току.

Рассчитаем делитель напряжения  R3,R4.

Для них верно равенство

R4/(R3+R4) = Uд.т.у/Uп

Принимаем R4 =3.3 кОм, тогда

R3 = (Uп/Uд.т.у -1)×R4 = (10 / 3,6-1)× 3300 = 13кОм.

Принимаем R3 =15 кОм.

Принимаем  входные резисторы МС R1,R5 = 5.1 кОм.

Ток диода VD1 Iд = Uоу/R5 =10/5100 = 2 мА.

 Из справочника  выбираем диод типа КД 519 А.

Перечень элементов схемы (рис.6.2)

6.3. Проектирование датчика скорости

В данной работе используется в качестве датчика скорости - тахогенератор типа ТГП-3А со следующими параметрами:

- номинальная нагрузка, кОм                     – R_н=3;

- номинальная частота вращения, об/мин – n_н=750;

- крутизна характеристики, мВ/(об/мин)   – S=4;

- нелинейность, %                                       – Н=5;

Рис.4.4. Схема датчика скорости на основе тахогенератора.

Для расчета необходимой емкости фильтра необходимо задаться постояной времени: Тф=0,003

Зададимся емкостью с=0,63 мкФ

Тогда Ом. Примем =5.1кОм

Примем конденсатор К75-10-250В-0,63 мкФ±5%.

- коэффициент пульсаций, % – k_пул=10.

Максимальное выходное напряжение тахогенератора составит

.                     (4.4.1)

Так как максимальное выходное напряжение значительно меньше 10 в (напряжение обратной связи, используемое в С.У.), то целесообразно применение усилителя на основе операционного усилителя (О.У.). Выберем О.У. серии К140 УД 6 со следующими параметрами:

-I _вх =0,1 А.

-U_вых = 11 В.

Т.к. коэффициент усиления k = 3 = , то зададимся R2 = 10 кОм, а R3 соответственно будет 30 кОм.

Таблица 4.4. Перечень элементов датчика скорости.

Позиционное обозначение	Наименование	Кол.	Примечание
	Конденсаторы
С1	К75-10-250В-0,63 мкФ±5%	1
	Резисторы
R1	МЛТ-0,125-5,1 кОм±5%	1
R2	МЛТ-0,125-10 кОм±5%	1
R3	МЛТ-0,125-30 кОм±5%	1
	Усилители
DA1	К140УД6	1
	Прочие изделия
BR1	ТГП-3А	1

 6.5.Проектирование датчика положения

Датчиком положения является вращающийся трансформатор. Схема  датчика и системы преобразования сигнала в прямоугольные импульсы

Рис.6.5.Схема датчика положения на основе фазочувствительного выпрямителя .