Разработка двигателя для грузового автомобиля массой до 40 тонн (Глава 3 курсового проекта)

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Фрагмент текста работы

3. РАСЧЁТ ДИНАМИКИ ДВИГАТЕЛЯ .

Динамический расчёт заключается в определении суммарных сил и моментов ,действующих в кривошипно-шатунном механизме ,возникающих от давления газов и сил инерции .

3.1. Сила давления газов .

Силы давления газов ,действующие на поверхность поршня ,для упрощения заменяю одной силой ,направленной по оси цилиндра и приложенной к оси поршневого пальца .

На развёрнутую индикаторную диаграмму откладываю избыточное давление над поршнем  ,равное :

,где Pr – давление газов на индикаторной диаграмме ,МПа ;

Po – атмосферное давление ,МПа.

Силу давления газов на поршень определяю по формуле :

,где Fп – площадь поршня  ,м² .

По развёрнутой индикаторной диаграмме через каждые 20°п.к.в. ,а с 320°п.к.в. по 400°п.к.в. через 5° ,определяю значение ΔPr .

3.2. Определение масс двухмассовой модели .

По характеру движения ,массы деталей кривошипно-шатунного механизма можно разделить на :движущиеся возвратно-поступательно (поршневая группа деталей и верхняя головка шатуна) ,совершающие вращательное движение (коленчатый вал и нижняя головка шатуна) и совершающие сложное плоскопараллельное движение (стержень шатуна) .Для упрощения динамического расчёта массу шатунной группы заменяют двумя массами :одна из которых сосредоточена на оси поршневого пальца ,а другая на оси кривошипа .Таким образом ,получаю динамически эквивалентную ,двухмассовую модель кривошипно-шатунного механизма.

С учётом диаметра цилиндра ,отношения S/D и расположения цилиндров ,устанавливаю :

Масса поршневой группы деталей для поршня из алюминия определяется по формуле :

,где  т΄п – удельный вес поршня ,кг/м² ,  т΄п=150…300 кг/м²  .Принимаю  т΄п=250 кг/м² .

Fn – площадь поршня ,м² ,определяется по формуле :

Масса шатунной группы деталей определяется  по формуле :

,где т΄ш  - удельный вес шатуна , кг/м² ,  т΄ш=250…400 кг/м²  .Принимаю  т΄ш=250 кг/м² .

Масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов для стального кованого вала со сплошными шейками определяется по формуле :

,где  т΄к  - удельный вес колена , кг/м² ,  т΄к=200…400 кг/м²  .Принимаю  т΄к=300 кг/м² .

Масса шатуна ,сосредоточенная на оси поршневого пальца определяется :

Масса  шатуна ,сосредоточенная на оси кривошипа :

Массы ,совершающие возвратно-поступательное движение :

Массы ,совершающие вращательное движение :

3.3. Силы инерции .

Силы инерции ,действующие в кривошипно-шатунном механизме ,в соответствии с характером движения  приведённых масс (сосредоточенных масс двухмассовой модели)  подразделяют на силы инерции  поступательно движущихся масс Pj и центробежные силы инерции вращающихся масс  КА  .

Сила инерции от возвратно-поступательного движения масс определяется по формуле :

,где  j – ускорение поршня  ,м/с² .Определяется :

,где ω – угловая скорость коленчатого вала ,определяется :

*

Таблица 3.1.

Результаты расчёта сил инерции возвратно-поступательного движения масс .

˚п.к.в.

Pj,кН

˚п.к.в.

Pj,кН

˚п.к.в.

Pj,кН

˚п.к.в.

Pj,кН

˚п.к.в.

Pj,кН

˚п.к.в.

Pj,кН

-14.672

160˚

8.782

320˚

-9.501

360˚

-14.672

400˚

-9.501

560˚

8.782

20˚

-13.278

180˚

8.803

325˚

-10.619

365˚

-14.583

420˚

-4.402

580˚

8.482

40˚

-9.501

200˚

8.782

330˚

-11.632

370˚

-14.317

440˚

0.719

600˚

7.336

60˚

-4.402

220˚

8.482

335˚

-12.524

375˚

-13.879

460˚

4.796

620˚

4.796

80˚

0.719

240˚

7.336

340˚

-13.278

380˚

-13.278

480˚

7.336

640˚

0.719

  100˚

4.796

260˚

4.796

345˚

-13.879

385˚

-12.524

500˚

8.482

660˚

-4.402

120˚

7.336

280˚

0.719

350˚

-14.317

390˚

-11.632

520˚

8.782

680˚

-9.501

140˚

8.482

300˚

-4.402

355˚

-14.583

395˚

-10.619

540˚

8.803

700˚

-13.278

Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна  определяется по формуле :

Центробежная сила инерции  вращающихся масс кривошипа  определяется по формуле :

Центробежная сила инерции вращающихся масс :

3.4. Силы ,действующие в КШМ .

Суммарные силы ,действующие в кривошипно-шатунном механизме ,определяю алгебраическим сложением  сил давления газов  и сил возвратно-поступательно движущихся масс .

Сила ,сосредоточенная на оси поршневого пальца определяется по формуле :

Таблица 3.2.

Результаты расчёта силы P .

˚п.к.в.

P,кН

˚п.к.в.

P,кН

˚п.к.в.

P,кН

˚п.к.в.

P,кН

˚п.к.в.

P,кН

˚п.к.в.

P,кН

-14.172

160˚

9.365

320˚

2.158

360˚

41.126

400˚

25.060

560˚

10.947

20˚

-12.861

180˚

9.470

325˚

4.372

365˚

52.874

420˚

14.087

580˚

10.231

40˚

-9.168

200˚

9.531

330˚

6.689

370˚

58.970

440˚

12.462

600˚

8.752

60˚

-4.069

220˚

9.315

335˚

12.460

375˚

60.657

460˚

12.457

620˚

5.962

80˚

1.052

240˚

8.502

340˚

15.038

380˚

59.176

480˚

13.416

640˚

1.719

  100˚

5.129

260˚

6.545

345˚

19.433

385˚

54.933

500˚

13.645

660˚

-3.569

120˚

7.752

280˚

3.717

350˚

23.992

390˚

44.999

520˚

13.529

680˚

-8.835

140˚

8.982

300˚

0.845

355˚

29.556

395˚

34.353

540˚

11.385

700˚

-12.695

Нормальная сила  N определяется по формуле :

,где  β –угол отклонения шатуна от оси цилиндра ;

N – сила ,действующая перпендикулярно оси цилиндра .

Таблица 3.3.

Результаты расчёта силы N .

˚п.к.в.

N,кН

˚п.к.в.

N,кН

˚п.к.в.

N,кН

˚п.к.в.

N,кН

˚п.к.в.

N,кН

˚п.к.в.

N,кН

0

160˚

0.804

320˚

0.351

360˚

0

400˚

4.080

560˚

0.939

20˚

-1.104

180˚

0

325˚

0.633

365˚

1.152

420˚

3.123

580˚

1.666

40˚

-1.493

200˚

0.818

330˚

0.843

370˚

2.562

440˚

3.165

600˚

1.941

60˚

-0.902

220˚

1.517

335˚

1.324

375˚

3.933

460˚

3.164

620˚

1.514

80˚

0.267

240˚

1.885

340˚

1.291

380˚

5.078

480˚

2.975

640˚

0.436

100˚

1.303

260˚

1.662

345˚

1.260

385˚

5.837

500˚

2.222

660˚

-0.791

120˚

1.719

280˚

0.944

350˚

1.043

390˚

5.669

520˚

1.161

680˚

-1.438

140˚

1.462

300˚

0.187

355˚

0.644

395˚

4.977

540˚

0

700˚

-1.089

Сила ,направленная по радиусу кривошипа ,определяется по формуле :

Сила ,направленная по касательной к окружности радиуса кривошипа (тангенциальная сила) ,определяется по формуле :

 


Таблица 3.4.

Результаты расчёта сил K и Т .

˚п.к.в.

K,кН

T,кН

˚п.к.в.

K,кН

T,кН

˚п.к.в.

K,кН

Т,кН

˚п.к.в.

K,кН

Т,кН

-14.172

0

240˚

-2.618

-8.306

360˚

41.126

0

480˚

-9.284

10.131

20˚

-11.708

-5.436

260˚

0.500

-6.734

365˚

52.573

5.756

500˚

-11.881

7.069

40˚

-6.064

-7.036

280˚

1.575

-3.497

370˚

57.629

12.764

520˚

-13.110

3.536

60˚

-1.253

-3.974

300˚

0.585

-0.638

375˚

57.572

19.498

540˚

-11.385

0

80˚

-0.080

1.083

320˚

1.879

-1.118

380˚

53.871

25.012

560˚

-9.966

-4.627

100˚

-2.173

4.825

325˚

3.945

-1.989

385˚

47.320

28.505

580˚

-6.767

-7.852

120˚

-5.365

5.854

330˚

6.215

-2.615

390˚

36.135

27.409

600˚

-2.695

-8.550

140˚

-7.820

4.653

335˚

11.852

-4.066

395˚

25.285

23.781

620˚

0.456

-6.134

160˚

-9.075

2.448

340˚

14.572

-3.931

400˚

16.575

19.234

640˚

0.728

-1.617

180˚

-9.470

0

345˚

19.097

-3.813

420˚

4.338

13.761

660˚

-2.47

2.695

200˚

-8.677

-4.029

350˚

23.809

-3.140

440˚

-0.953

12.822

680˚

-7.692

4.577

220˚

-6.161

-7.149

355˚

29.500

-1.934

460˚

-5.279

11.719

700˚

-12.302

3.318

Сила ,действующая вдоль шатуна  ,определяется по формуле :

Таблица 3.5.

Результаты расчёта силы S .

˚п.к.в.

S,кН

˚п.к.в.

S,кН

˚п.к.в.

S,кН

˚п.к.в.

S,кН

˚п.к.в.

S,кН

˚п.к.в.

S,кН

-14.172

160˚

9.399

320˚

2.187

360˚

41.126

400˚

25.390

560˚

10.987

20˚

-12.909

180˚

9.470

325˚

4.418

365˚

52.887

420˚

14.429

580˚

10.366

40˚

-9.282

200˚

9.566

330˚

6.742

370˚

59.026

440˚

12.857

600˚

8.964

60˚

-4.167

220˚

9.437

335˚

12.530

375˚

60.785

460˚

12.853

620˚

6.151

80˚

1.086

240˚

8.708

340˚

15.093

380˚

59.394

480˚

13.741

640˚

1.773

  100˚

5.292

260˚

6.752

345˚

19.474

385˚

55.242

500˚

13.825

660˚

-3.656

120˚

7.941

280˚

3.835

350˚

24.015

390˚

45.354

520˚

13.579

680˚

-8.951

140˚

9.100

300˚

0.866

355˚

29.563

395˚

34.712

540˚

11.385

700˚

-12.741

По результатам расчётов сил строю графики изменения сил ΔР ,N ,K ,T ,S  в зависимости от φ˚п.к.в. (угла поворота коленчатого вала) .

Средняя величина тангенциальной силы ,согласно расчёта :

 


Среднее значение тангенциальной силы по площади ,заключённой между

Похожие материалы

Информация о работе