Рычажный механизм поперечно-строгального станка, страница 3

                                                (1.2.44)

Относительное ускорение:

                                         (1.2.45)

Угловое ускорение кулисы:

                                           (1.2.46)

Скорость и ускорение точки В₁ определены по формулам (1.2.9) и (1.2.22). Скорости и ускорения точек В₃, D и S₃ определены по формулам:

;                                              (1.2.47)

;                                              (1.2.48)

;                                             (1.2.49)

;                                          (1.2.50)

;                                          (1.2.51)

.                                        (1.2.52)

Распечатка компьютерных данных, сделанных в программе ТМ-25

 

Значения скоростей точек механизма, взятые с планов скоростей

υB3 υD υS3 υB3B2 υE υDE υS4 1 0,69 1,12 0,56 0,37 1,12 0,07 1,12 2 0,47 0,79 0,4 0,65 0,78 0,07 0,79 3 0,09 0,16 0,08 0,8 0,15 0,03 0,16 4 0,31 0,59 0,3 0,75 0,59 0,07 0,58 5 0,55 1,12 0,56 0,37 1,12 0,05 1,12 6 0,8 1,65 0,83 0 1,65 0 1,65 7 0,63 1,25 0,63 0,45 1,26 0,09 1,25 8 0,31 0,59 0,3 0,71 0,59 0,05 0,59 9 0,09 0,17 0,08 0,8 0,17 0,03 0,17 10 0,47 0,8 0,4 0,65 0,79 0,09 0,8 11 0,72 1,16 0,58 0,35 1,16 0,07 1,17 12 0,8 1,29 0,65 0 1,29 0 1,29

Построение годографа υ_S4

Годограф – графическое изображение векторов с изменяющимися направлениями в полярных координатах.

В выбранном масштабе  длины отрезков годографа определены по формуле:

                                                  (1.2.53)

Векторы  отложены в одну точку с планов скоростей в том же положении. Их концы снабжены стрелками и номерами позиций и соединены плавной кривой, которая и является годографом.

    1.3 Кинетостатический анализ

1.3.1  Силовой расчет диады 4-5

Исходные данные:

Сила тяжести звеньев, Н:

G₁ = m₁g = 7· 9,81 = 68,67 Н;

где m– масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, g=9,81 м/с².

G₂ = G₄ = m₂g = 2 · 9,81 = 19,62 Н;

G₃ = m₃g = 15 · 9,81 = 147,15 Н;

G₅ = m₅g = 60 · 9,81 = 588,6 Н;