Внедрения промышленных роботов (Индустриальное производство)

Внедрения ПР (Индустриальное производство)

Отмечается, что экономический эффект от глубоких технических преобразований производства не всегда определяется на первом этапе и в первоначальных областях применения, а достигается после более или менее продолжительного процесса совершенствования и освоения технологии в зависимости от эффективности использования новых технических решений.

В перспективе предполагаются планирование и постепенный ввод в действие предприятий с малым числом работающих. Возможности использования робототехники в деревообрабатывающей промышленности связывают с применением роботов на начальном этапе с последующим переходом к комплексной автоматизации производства, носящим поэтапный характер. Специалисты ГДР первостепенным считают использование промышленных роботов на операциях сборки и упаковки мебельных деталей, подготовки инструментов и других участках производства, то есть там, где доля ручного труда еще высока.

Предполагается, что могут быть использованы практически любые промышленные роботы, соответствующие требованиям производства по массе и габаритам. При этом там, где требуется частая смена производственных заданий, можно применять промышленные роботы со свободным программированием, а в случае изготовления больших партий изделий — промышленные роботы с постоянной программой. Считают, что только роботы со свободным программированием позволяют добиться высокой экономической и социальной эффективности роботизации.

Учитывая особенности мебельного производства, специалисты предполагают, что наиболее эффективным окажется робот, перемещающийся над рабочей зоной на портале и оснащенный несколькими манипуляторами. Для выполнения операций механической обработки, отделки поверхностей, контроля качества, изготовления отдельных видов сложной малосерийной продукции тщательно исследуют возможности применения гибких промышленных роботов II поколения.

Универсальные (гибкие) промышленные роботы до настоящего времени применяли в мебельной промышленности ГДР только в исключительных случаях, что объясняется следующими основ-., ными причинами:

1. низкий процент ручного труда, используемого непосредственно в изготовлении изделий (7—12 %), автоматизация некоторых технологических участков производства мебели;
2. необходимое время цикла промышленных роботов в производстве мебели должно составлять 2—10 секунд, чего обычные универсальные роботы в настоящее время не достигают;
3. при выполнении многих рабочих операций необходим визуальный контроль, который роботы I поколения выполнять не могут; визуальные и тактильные датчики пока дороги, редки и могут быть использованы только в исключительных случаях;
4. предприятия мебельной промышленности имеют одно-, двухсменный режим работы, в связи с этим экономический эффект от ₍
5. высвобождения рабочих невелик и составляет 15—60 тыс. марок против 80—170 тыс. марок в машиностроении. В результате перспективный срок окупаемости капитальных вложений часто не соблюдается;
6. плоская форма многих деталей и тип применяемого технологического оборудования позволяет производить загрузку и штабелирование известными, широко применяемыми устройствами;
7. габаритные размеры и масса деталей могут быть очень велики, и многие