Интерактивное графическое программное обеспечение PC-DMIS (Глава 13: Определение аппаратного обеспечения), страница 40

<!-- 'JI(">proc","Apply1")' Macro Invisible  'Apply' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Apply" COORDS="495,416,572,443" HREF="apply1.htm">

<!-- 'JI(">proc","Cancel")' Macro Invisible  'Cancel' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Cancel" COORDS="415,417,492,445" HREF="cancel.htm">

<!-- 'JI(">proc","OK")' Macro Invisible  'OK' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="OK" COORDS="332,418,411,441" HREF="ok.htm">

<!-- 'JI(">proc","ColumnTransferLocation")' Macro Invisible  'Column Transfer Location' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Column Transfer Location" COORDS="216,328,455,394" HREF="columntransferlocation.htm">

<!-- 'JI(">proc","MasterArm")' Macro Invisible  'Master Arm' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Master Arm" COORDS="214,60,454,228" HREF="masterarm.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.CalibrateColumns")' Macro Invisible  'Calibrate Columns' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Calibrate Columns" COORDS="330,32,420,48" HREF="fixture.calibratecolumns.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.NewModule")' Macro Invisible  'New Module' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="New Module" COORDS="259,30,326,49" HREF="fixture.newmodule.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.Options.DCCSystemOnly.")' Macro Invisible  'Options (DCC System Only)' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Options (DCC System Only)" COORDS="209,31,253,50" HREF="fixture.options.dccsystemonly..htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.PositionColumns.DCCSystemOnly.")' Macro Invisible  'Position Columns (DCC System Only)' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Position Columns (DCC System Only)" COORDS="620,30,634,48" HREF="fixture.positioncolumns.dccsystemonly..htm">

</MAP></P>

Диалоговое окно Fixture – вкладка Volume Definition

Вкладка Volume Definition (определение объема) позволяет определить полезный объем фиксации внутри объема машины. В ней имеются область Master Arm (главный манипулятор), область Slave Arm (подчиненный манипулятор) и область Column Transfer Location (место переноса колонн), описываемые ниже:

Примечание: Все значения, используемые для определения объема, должны быть значениями, ограниченными пределами салазок в координатах машины.

Область Master Arm

Область Master Arm (главный манипулятор) позволяет определить объем по X и Y для главного манипулятора (или весь объем для системы с одним манипулятором). Вы можете ввести значения в поля XMin, XMax, YMin, YMax вручную или можете переместить машину для их получения.

Для получения величин при ручном перемещении машины,

1.  Переместите машину в наименьшее положение XY

2.  Нажмите кнопку Read Position (считывание положения) для значений XMin и YMin.

3.  Переместите машину в наибольшее положение XY.

4.  Нажмите кнопки Read Position для XMax и YMax соответственно.

Примечание: Для систем с управлением от компьютера значение XMin используется также для установки пути прохода колонны. Путь прохода колонны будет значением XMin минус трехкратное значение радиуса колонн. Вы должны оставить пространство для пути прохода колонны при определении значения XMin.

Область Slave Arm

.Для подчиненного манипулятора нет значения X, т.к. эти значения одинаковы как для главного манипулятора, так и для подчиненного

Если вы применяете систему со двойным манипулятором, область Slave Arm (подчиненный манипулятор) позволяет определить объем для подчиненного манипулятора с использованием значений YMax и YMin. Как и при определении объема для главного манипулятора, вы можете вручную ввести значения YMax и YMin или переместить машину в наибольшеее положение Y (для YMax) и наименьшее положение Y (для YMin) выбрав кнопки Read Position (считывание положения)