Автоматические транспортно-складские комплексы. Состав и основные задачи транспортно-складских комплексов, страница 3

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИХ СИСТЕМ

1. СТРУКТУРА И ЗАДАЧИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИХ СИСТЕМ

Основным средством реализации функций транспортно-складских систем при построении их систем управления на базе универсальных средств вычислительной техники является программное обеспечение.

Складские системы служат для хранения, сортировки, резервного накопления заготовок, полуфабрикатов, инструмента и готовой продукции. Из всех операций, проводимых на складе, можно выделить три основные: загрузку единиц хранения в склад, выгрузку и сортировку.

Роботизированная складская система в общем случае состоит из одного или нескольких стеллажей, одного или нескольких роботов-штабелеров, перемещающихся вдоль стеллажа, столов приема-выдачи тары, системы управления и информационной системы.

Информационная система может состоять из подсистемы идентификации тары, которая позволяет автоматизировать ввод и контролировать код единиц хранения, и подсистемы контроля наличия тары на грузозахвате робота-штабелера и столе приема-выдачи тары. С помощью этой подсистемы контролируются операции, связанные с переносом тары. Кроме того, имеется информационная подсистема робота-штабелера, обеспечивающая его позиционирование у каждой ячейки стеллажа и столов приема-выдачи тары. В состав этой подсистемы могут входить датчики грубого и точного отсчета, что позволяет обеспечивать высокую точность позиционирования робота-штабелера.

Система управления роботизированной складской системы по выполняемым функциям может быть разбита на два уровня: функционально-диспетчерского управления и управления механизма склада (роботами-штабелерами, столами приема-выдачи тары и т. п.). Каждый из уровней управления целесообразно реализовать в виде самостоятельной системы управления на базе универсальных средств вычислительной техники, что позволит повысить живучесть всей системы управления и снизить требования к техническим средствам системы управления складом в целом.

Уровень функционально-диспетчерского управления складской системы должен обеспечить учет, прием на хранение и выдачу запрошенных заготовок, полуфабрикатов, деталей, готовых изделий, инструмента и оснастки и формирование управляющихвоздействий для устройства управления штабелером и другими механизмами склада.

Для нормального функционирования складской системы программным обеспечением должны решаться следующие основные задачи:

автоматическое распределение поступающих единиц хранения по ячейкам склада;

автоматический поиск по описанию (идентификатору) и выдача единиц хранения со склада;

оперативный учет состояния «портрета» склада;

учет времени нахождения единиц хранения на складе;

вывод по запросу информации о состоянии склада;

прием и обработка команд управления в автоматизированном и автоматическом режимах;

обработка аварийных и нештатных ситуаций с выводом на пульт оператора склада или передачей на систему управления верхним уровнем сообщений о причине неисправности;

обмен информацией с системой управления верхнего уровня;

обмен информацией с технологическим оборудованием склада;

синхронизация работы технологического оборудования склада;

программный контроль выполнения команд управления.

В качестве основных компонентов программного обеспечения складских систем для реализации указанных функций можно выделить следующие подсистемы [13, 28]: диспетчерского управления; управления базой данных; обмена информацией с верхним уровнем управления и механизмами склада; обработки аварийных и нештатных ситуаций; управления технологическими функциями склада (для специализированных складов, выполняющих функции хранения в среде защитных газов, электротермической тренировки изделий и т. п.).

Подсистема диспетчерского управления обеспечивает ввод и контроль параметров команд (директив) оператора, отслеживает очередь выполняемых директив, организует последовательность элементарных действий, реализующих данную директиву, и синхронизирует работу технологического оборудования склада (роботов-штабелеров, столов приема-выдачи, рольгангов и т. п.).