Приборы и системы направления, гироскопические вертикали и их конструктивные особенности, страница 5

Корректирующие устройства в зависимости от характера изменения корректирующих моментов от угла наклона оси  ротора гироскопа для большинства систем могут быть сведены к трем основным типам: пропорциональная коррекция, коррекция релейного типа и смешанная коррекция.

Принципиальная схема гировертикали с маятниковой коррекцией изображена на рис. 6.4.

Рис. 6.4. Гировертикаль с маятниковой коррекцией

1 – гиродвигатель;	2 – жидкостный маятниковый переключатель;
3, 4 – двигатели коррекции.

В качестве чувствительного элемента, реагирующего на положение оси собственного вращения гироскопа относительно истинной вертикали, широкое распространение получил жидкостный маятниковый переключатель – 2. При этом коррекционные моменты накладываются на гироскоп с помощью двигателями коррекции 3, 4 с заторможенными роторами (см. рис. 6.4).

Жидкостный маятниковый переключатель (ЖМП) представляет собой герметический сосуд, заполненный токопроводящей жидкостью 6 (рис. 6.5).

В верхней части корпуса 8 расположены электроды 1…4, запрессованные в изоляционные втулки 9. В центре верхней части корпуса располагается центральный, так называемый токораспределительный электрод 5. Геометрический корпус 8 частично заполняется токопроводящей жидкостью с относительно высоким удельным сопротивлением. Часть пространства геометрического сосуда оставлена

Рис. 6.5. Жидкостный маятниковый переключатель

1 – 4 электроды, подключаемые к обмоткам управления двигателей коррекции;
5 – центральный электрод;	6 – токопроводящая жидкость;
7 – пузырек инертного газа;	8 – корпус;
9 – изоляционные втулки.