Самолетная РЛС панорамного обзора, страница 7

Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра ТОР

Самолетная РЛС панорамного обзора

НГТУ 430001.ПЗ.

Пояснительная записка к выпускной работе по дисциплине

Радиотехнические системы

Выполнил.                                                  Принял.

Студент: Голубев Д. С.                             Преподаватель: Молчанов А. Н.

Группа: РТ5-66                                          Оценка:

Факультет: РЭФ                                        Дата:

Дата:05.06.2000                                         Подпись:

Новосибирск 2000г.

Приложение 1.

8.1.Следящий измеритель направления (СИН).

Оценка углового положения цели в следящих измерителях направления вырабатывается в результате непрерывного совмещения опорного (равносигнального) направления углового дискриминатора с направлением на цель.

По виду синтезатора поворота СИН подразделяются на системы с механическим и электронным сканированием. Синтезатор поворота СИН с механическим сканированием представляет собой электродвигатель поворота антенны (он же выполняет роль последнего интегратора в схеме экстраполятора). Направление на цель в этом случае определяется положением оптической оси антенны . Синтезатор поворота СИН с электронным управлением изменяет угол наклона фазовой характеристики антенны относительно раскрыва. Оценкой направления цели при этом является направляющий косинус угла смещения опорного направления относительно раскрыва неподвижной   антенны . Синтезаторы поворота СИН с электронным сканированием могут быть аналоговыми и цифровыми, с механическим — только аналоговыми.

Данные о направлении на отслеживаемую цель в СИН с механическим управлением снимаются с датчиков, установленных на осях поворота антенны по азимуту. Следящие измерители направления с электронным управлением в данной системе не приемлемы, т.к. здесь используется круговой просмотр местности, а не секторный.

Настройка углового дискриминатора на заданное опорное направление в соответствии с показаниями экстраполятора производится синтезатором поворота. Синтезаторы поворота подразделяются на механические, полумеханические и электронные. Их вид и структура в решающей степени определяются типом антенны, являющейся основным элементом углового дискриминатора.

С помощью счетчика определяется число этих импульсов , которое пропорционально углу , отсчитываемому от некоторого направления. Используются и другие виды датчиков.

Так как поворот осей антенны возможен в обе стороны, ставят реверсивный счетчик, на который поступают импульсы «+1» и «-1» при правом и левом вращении соответственно. Для определения стороны поворота диска используется не один, а два фотодетектора. Расстояние между ними несколько превышает целое число интервалов , поэтому при вращении вправо первым появляется импульс фотодетектора Дп, а при повороте налево — импульс фотодетектора Дл. При повороте вправо импульс фотодетектора Дп, появившийся первым, проходит через нормально открытый верхний вентиль на вход реверсивного счетчика в качестве «+1». Одновременно он запирает нижний вентиль с помощью нижнего триггера для следующего за ним импульса фотодетектора Дл, который лишь вновь открывает свой вентиль. Аналогично при повороте влево па счетчик проходит только импульс фотодетектора Дл в качестве «-1». Поэтому при повороте вправо показания реверсивного счетчика возрастают, при повороте влево — убывают. Так как счетчик реагирует только на приращения, перед началом работы необходимо установить в нем начальное значение угла.

Рис. 8.3. Накапливающий преобразователь угол–код.