Статические характеристики ИУ и влияние условий эксплуатации на характеристики ИУ, страница 7

а входной сигнал первого звена может быть представлен как

где знак «плюс» отвечает положительной обратной связи, знак «минус» - отрицательной.

Для получения выражения общей чувствительности проведем некоторые преобразования:

откуда имеем формулу для ИУ замкнутой структуры при встречно-параллельном соединении звеньев

В формуле (3.15) знак «плюс» соответствует отрицательной обратной связи, знак «минус» - положительной.

Отметим особенности ИУ, основанные на компенсационном методе измерения. Как отмечалось ранее, в ИУ компенсационного типа измеряемая величина уравновешивается (вручную или автоматически) известной эталонной величиной либо величиной, поступающей с выхода элементов обратной отрицательной связи, но так, что их суммарное действие сводится к нулю. Структурная схема таких ИУ, содержащая встречно-параллельное соединения звеньев с отрицательной обратной связью, характеризуется тем, что чувствительность звена 1, в общем случае должна стремиться к бесконечности. Тогда общая чувствительность ИУ компенсационного типа

Реализация звеньев с бесконечно большой чувствительностью на практике не означает, что коэффициент усиления звена 1 должен быть бесконечно большим.

Бесконечно большую чувствительность (для установившегося режима измерения) имеют интегрирующие или так называемые астатические звенья. У таких звеньев при сколь угодно малой величине входного сигнала их выходной сигнал непрерывно нарастает и с течением времени стремиться к бесконечности. Примерами астатических звеньев могут служить электродвигатели, если принять за входную координату подаваемое напряжение, а за выходную угол поворота вала двигателя, авиационные приборы, содержащие инерционные массы, гироскопы и т.д.