Исследование нелинейных систем автоматического регулирования. Система с нелинейностью "насыщение". Нелинейность "зона нечувствительности"

Министерство образования и науки РФ

Новосибирский государственный технический университет

Каферда РПиРПУ

Лабораторная работа №

по курсу "Радиоавтоматика"

"Исследование нелинейных систем автоматического регулирования"

Выполнил:

Студент: Любимов И.

Факультет: РЭФ

Группа: РТ5-82

Проверил: Лявданский С.Е.

Новосибирск,2011.

Цель работы:

Исследование свойств нелинейных систем ( устойчивости и формы импульсной характеристики )

Структурныа схема:

Вывод: судя по фазовому портрету в системе невозможны автоколебания (фазовый портрет-спираль),  на  диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

Вывод: судя по  диаграмме Гольдфарба годографы  пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система  неустойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе невозможны автоколебания (фазовый портрет-спираль),  на  диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

Вывод: судя по диаграмме Гольдфарба годографы пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система неустойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе не возможны автоколебания (фазовый портрет приближается не циклический),  на  диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

Вывод: судя по диаграмме Гольдфарба годографы  пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система не устойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе невозможны автоколебания (фазовый портрет не циклический),  на  диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

 Вывод: судя по диаграмме Гольдфарба годографы  пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система неустойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе невозможны автоколебания (фазовый портрет не циклический),  на  диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе невозможны автоколебания (фазовый портрет-циклическая спираль),  на  диаграмме Гольдфарба годографы пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система неустойчива.

Вывод: судя по диаграмме Гольдфарба годографы не пересекаются ,-автоколебания невозможны.

Система устойчива.

Вывод: судя по фазовому портрету в системе возможны автоколебания (фазовый портрет-циклическая спираль),  на  диаграмме Гольдфарба годографы пересекаются ,-автоколебания возможны.

Система неустойчива.