Центральная гироскопическая вертикаль типа ЦГВ, страница 8

На основании приведенных таблиц построены графики 1 и 2.

Определим погрешности

По тангажу:

максимальная погрешность при

минимальная погрешность при

По крену:

максимальная погрешность при

минимальная погрешность при

Вывод:

         В ходе данной работы была исследована работоспособность и характеристики ЦГВ и отдельных ее подсистем. Усвоено, что ЦГВ построена на основе принципа гироскопической силовой стабилизации, является устройством, в основу которого входят одноосных гиростабилизатора, обеспечивающих неизменное положение внутренней рамы (ВР) в пространстве. Во ВР располагаются два двухстепенных гироскопа, кинетические моменты которых устанавливаются в вертикальной плоскости, но в противоположных направлениях, что исключает появление реактивных моментов при запуске гироскопов. Каждый из гироскопов совместно с подвесом наружной рамы (НР) или ВР может быть рассмотрен как трехстепенной гироскоп, а совместно с двигателем разгрузки – как одноостный гиростабилизатор.

         Была проведена работа по изучению зависимости выходного сигнала ЦГВ от положения поворотной платформы по углам тангажа и крена. На основании полученных данных построены графики линейной зависимости для углов крена (график 2) и нелинейная для углов тангажа (график 1).

         Также определены погрешности  и  при изменении угла тангажа (крена), при наличии углов крена (тангажа).