Центральная гироскопическая вертикаль типа ЦГВ, страница 2

Для установки платформы в вертикальное положение при запуске прибора в работу используются механические маятники, укрепленные на внутренней раме.

При отсутствии вертикального положения ВР механические маятники под действием силы тяжести замыкают контакты цепей источника питания обмоток управления двигателей разгрузки, и последние за короткий промежуток времени устанавливают ВР в вертикальное положение. Этот процесс носит название грубой установки. Точность ее составляет 1...1.5⁰. Для более точной установки и исключения уходов (дрейфа) гироскопов в ЦГВ предусмотрена система коррекции. Чувствительным элементом системы коррекции является двухкоординатный жидкостный маятниковый переключатель 6. Сигналы с ЖМП подаются на двигатели коррекции 5,9, выходные валы которых через редукторы связаны с осями прецессии (подвеса кожухов гироскопов). При повороте кожухов гироскопов с потенциометрических преобразователей 4,8 сигналы снимаются и подаются на управляющие обмотки двигателей разгрузки. Двигатели разгрузки и доворачивают наружную и внутреннюю рамы до положения, когда векторы кинетических моментов гироскопов займут вертикальное положение с точностью до 15 угловых минут. При ускорениях или разворотах самолета системы коррекции у гировертикалей отключают во избежание погрешностей.

В общем случае трехстепенные гироскопические приборы подразделяются на статические и астатические. В том случае, если центр тяжести прибора смещен по отношению к полюсу (точки пересечения осей симметрии), он относится к классу статических.

Рис. 1. Упрощенная кинематическая схема ЦГВ:1 - внутренняя рама карданового подвеса; 2, 3 - двухстепенные гироскопы; 4, 8 -потенциометрические преобразователи прецессии гироскопов; 5, 9 -коррекционные двигатели; 6 - жидкостный маятниковый переключатель; 7, 10 - двигатели стабилизации; 11 - внешняя рама карданового подвеса; я - кинетические моменты гироскопов; и, у -потенциометрические преобразователи углов тангажа и крена

На практике такие приборы получили название тяжелых гироскопов, или гиромаятников.

Недемпфированным гиромаятником будем называть гироскоп с тремя степенями свободы, полярная ось которого направлена по вертикали, а центр тяжести смещен относительно центра подвеса вдоль полярной оси вверх или вниз. Гиромаятник относится к тяжелым гироскопам, так как в его работе немаловажную роль играет смещенный центр тяжести.