Структурный анализ и синтез механизмов. Первичный механизм с вращательной кинематической парой

ФБОУ ВПО НГАВТ

Кафедра Прикладной механики.

Расчетно–графическая работа

Структурный анализ и синтез механизмов.

Вариант №18.

Выполнила:

Студенка группы УВТ-21Б

Смирнова Ирина

Проверил:

Загоровский Владимир Викторович

Новосибирск

2014

Структурный анализ

1,2) Составим схему механизма и структурную схему механизма.

Составляем структурную схему механизма:

3) Определяем подвижность механизма.

W = 3n – 2p

где, W – подвижность ( число степеней свободы механизма);

n – число подвижных звеньев;

p – число одноподвижных кинематических пар;

n = 7;

p = 10;

W = 3*7 - 2*10 = 1

4) Определяем характер абсолютного движения звеньев.

0 – стойка – неподвижное звено;

1 – криваши – вращательное движение;

2 – шатун – плоско - параллейное движение;

3 – криваши – вращательное движение;

4 – ползун – поступательное движение;

5 - ползун – поступательное движение;

6 – кулиса – плоско – параллейное движение;

7 – камень кулисы – вращательное движение.

5) Определяем вид кинематических пар.

a – (0;1) - вращательное движение;

b – (1;2) - вращательное движение;

c – (2;3) - вращательное движение;

d – (3;0) - вращательное движение;

e – (3;4) - вращательное движение;

f – (4;5) - поступательное движение;

g – (5;0) - вращательное движение;

h – (5;6) - поступательное движение;

i – (6;7) - вращательное движение;

j – (7;0) - вращательное движение;

6) Выделяем первичный механизм.

I - механизм первого класса.

7) Выделяем группы Ассура.

8) Записываем структурную формулу (формулу строения) механизма.

I  II (2;3)   II  (4;5)  II  (6;7)

9) Определяем класс и порядок всего механизма.

Класс – II

Порядок – 2

Синтез рычажных механизмов.

Вариант № 1. 

Первичный механизм с вращательной кинематической парой

1) Изобразим первичный механизм с вращательной кинематической парой

I   II     IV    III

2) Изображаем группы Ассура.

Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар входящих в наиболее сложный контур.

Порядок определяется числом свободных элементов, которые можно присоединить к группе.

Вид группы Ассура определен автором, т. е. Ассуром. Вид имеют группы II класса, группы III и в выше классов вида не имеют.

3) Составим структурную схему механизма, путем последовательного присоединения групп Ассура к первичному механизму.

4) Обозначаем звенья цифрами, а кинематические пары буквами.

5) Определяем подвижность механизма.

W = 3n – 2p

где, W – подвижность ( число степеней свободы механизма);

n – число подвижных звеньев;

p – число одноподвижных кинематических пар;

n = 11;

p = 16;

W = 3*11 - 2*16 = 1

6) Определяем характер абсолютного движения звеньев.

0 – стойка – неподвижное звено;

1 – криваши – вращательное движение;

2 – шатун – плоско - параллейное движение;

3 – ползун – поступательное движение;

4 – кулиса – вращательное движение;

5 - шатун – поступательное движение;

6 – шатун – поступательное движение;

7 – кулиса – вращательное движение;

8 - кулиса – вращательное движение;

9 – кулиса - плоско - параллейное движение;

10 - криваши – вращательное движение;

11 - криваши – вращательное движение;

7) Определяем вид кинематических пар.

а - (0;1) - вращательное движение;

б – (1;2) - вращательное движение;

в – (2;3) - поступательное движение;

г – (3;0) - поступательное движение;

д – (3;4) - вращательное движение;

е – (4;5) - вращательное движение;

ж – (5;7) - вращательное движение;

з – (4;6) - вращательное движение;

и – (6;7) - вращательное движение;

к – (0;7) - поступательное движение;

л – (7;8) - вращательное движение;

м – (8;9) - вращательное движение;

н -  (9;10) - вращательное движение;

о – (10;0) - вращательное движение;

п – (9;11) - вращательное движение;

р – (11;0) - вращательное движение.

Вариант №2.

Первичный механизм с поступательной кинематической парой.

1) Изобразим первичный механизм с поступательной кинематической парой

I   II     IV    III

2) Изображаем группы Ассура.

Класс группы Ассура определяется числом кинематических пар входящих в наиболее сложный контур.

Порядок определяется числом свободных элементов, которые можно присоединить к группе.

Вид группы Ассура определен автором, т. е. Ассуром. Вид имеют группы II класса, группы III и в выше классов вида не имеют.

3) Составим структурную схему механизма, путем последовательного присоединения групп Ассура к первичному механизму.

4) Обозначаем звенья цифрами, а кинематические пары буквами.

5) Определяем подвижность механизма.

W = 3n – 2p

где, W – подвижность ( число степеней свободы механизма);

n – число подвижных звеньев;

p – число одноподвижных кинематических пар;

n = 11;

p = 16;

W = 3*11 - 2*16 = 1

6) Определяем характер абсолютного движения звеньев.

0 – стойка – неподвижное звено;

1 – ползун – поступательное движение;

2 – шатун – плоско - параллейное движение;

3 – ползун – поступательное движение;

4 – кулиса – вращательное движение;

5 - шатун – поступательное движение;

6 – шатун – поступательное движение;

7 – кулиса – вращательное движение;

8 - кулиса – вращательное движение;

9 – кулиса - плоско - параллейное движение;

10 - криваши – вращательное движение;

11 - криваши – вращательное движение;

7) Определяем вид кинематических пар.

а - (0;1) - поступательное движение;

б – (1;2) - вращательное движение;

в – (2;3) - поступательное движение;

г – (3;0) - поступательное движение;

д – (3;4) - вращательное движение;

е – (4;5) - вращательное движение;

ж – (5;7) - вращательное движение;

з – (4;6) - вращательное движение;

и – (6;7) - вращательное движение;

к – (0;7) - поступательное движение;

л – (7;8) - вращательное движение;

м – (8;9) - вращательное движение;

н -  (9;10) - вращательное движение;

о – (10;0) - вращательное движение;

п – (9;11) - вращательное движение;

р – (11;0) - вращательное движение.