Курс лекций по дисциплине «Механика» (разделы «Теоретическая механика» и «Сопротивление материалов»), страница 9

Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил относительно двух центров (например,А и В) на плоскости могут быть записаны в виде:

å MА(Pi) = 0; å MВ(Pi) = 0.

Отметим, что прямая АВ не должна быть параллельной линиями действия сил.