Кинематический анализа механизма. Силовое исследование механизма, страница 3

Силовое исследование механизма.

Силы действующие в механизмах делятся на силы движущие и силы сопротивления.

Движущей силой называется такая сила, которая совершает полную работу и направление которой совпадает с направлением вектора скорости.

Силой сопротивления  называется такая сила, которая совершает отрицательную работу и направлена против вектора скорости.

Силы сопротивления бывают полезными и вредными.

Полезная - технологическое сопротивление это такая сила сопротивления, которая появляется в технологическом процессе.

Сила вредных сопротивлений - это такая сила, на преодоление которой затрачивается работа сверх той, какая необходима для преодоления полезных сопротивлений.

Различают силы веса, которые являются результатом взаимодействия тела сземным притяжением, а также силы инерции возникающие при больших скоростях и ускорениях тела.

     Рассчитаем неизвестные силы.

Известно:         

Силы тяжести:

Силы инерции:

Момент инерции:

Сила полезного сопротивления:

Изображаем структурную группу (2-3) в масштабе .Наносим все действующие силы, моменты и реакции. Нормальную составляющую желательно направлять вдоль звена. Поскольку группа (2-3) находится в равновесии, то и в равновесии будут находиться  её звенья. Следовательно, можно составить уравнения равновесия для каждогоиз звеньев группы.

В нашем случае уравнения моментов относительно (.) B будут иметь вид:

Масштаб плана сил:

Из плана сил найдем:

Изображаем начальный механизм, наносим найденную  и .

Уравнение моментов:

Графически находим