Расчет усилий и моментов, действующих в различных частях электропривода (Контрольные задания по курсу «Электропривод»)

КРАСНОЯРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Контрольные задания

для студентов заочной формы обучения

специальностей 1004.00 и 1807.00

по курсу «Электропривод»

КРАСНОЯРСК

2005

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Программой предусмотрено четыре контрольных задания, к выполнению которых следует приступить после изучения соответствующего теоретического материала: в девятом семестре - контрольные работы №1,2, в десятом - №3,4.

Каждое задание составлено таким образом, чтобы их можно было выполнять по мере изучения курса. Номер требуемого для решения варианта должен соответствовать двум последним цифрам шифра.

Все задачи имеют прикладной характер, и решая их, студент приобретает навыки самостоятельной работы.

К каждой задаче даны методические указания, позволяющие найти необходимые расчетные зависимости. При выполнении контрольных работ нужно соблюдать следующее;

1.  Соответствие варианта решения шифру зачетной книжки.

2.  Расчетные зависимости в общем и численном виде.

3.  Решение каждой задачи сопрововдать соответствующим гра фическим построением характеристик электропривода на миллиметро вой бумаге с' указанием масштаба.

4.  Графические построения следует выполнять с помощью чер тежных инструментов- в соответствии с требованиями ЕСКД.

5.  Арифметическая правильность производимых вычислений и вы полнение всех требований, предъявляемых к оформлению работы, являются обязательными.

КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ I (Задачи 1-3)

. Механика электропривода, расчет механических характеристик и пускорегулуфовочных сопротивлений для электродвигателей.

Цель задания: рассчитать усилия и моменты, действующие в различных частях электропривода; привести инерционные массы и моменты сопротивления, величины регулирующих сопротивлений.

3 ад а ч а I Для привода подъема мостового крана используется двигатель постоянного тока параллельного возбуждения. Вал двигателя соединен с барабаном подъемной лебедки через двухсгупенчатый редуктор с передаточным числом i.

Требуется:

Найти мощность, развиваемую двигателем при подъеме груза весом G со скорость» Vм/мин.

2.  Определить статический момент, приведенный к валу двигателя.

3.  Определить момент, развиваемый двигателем, и усилие в тросе при пусках на подъем и спуске с заданным ускорением.

4.  Выбрать двигатель по каталогу.

Технические данные механизма подъема приведены в табл.1.1, а скорость перемещения и допустимой величина ускорения - в табл.1.2.

Таблица 1,1

Данные задачи	последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Вес груза, т	20	15	12	18	5	1,2	5	3	20	15
Диаметр барабана,	0,75	0,7	0,4	0,5	0,5	0,4	0,7	0.6	0,5	0,5
Передаточное число редуктора	3,5	2,5	4,2	4.0	3,2	4,1	2,6	2,5	2,4	2,1
	6	8	8	6,2	8	7,3	5,2	9	5,1	8,3
Кпд лебёдки и редуктора	0,8	0,85	0,88	0,9	0,83	0,81	0,87	0,88	0,86	0,87

Таблица 1,2

Данные задачи	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Скорость перемещения м/мин	10	12	15	10	15	20	18	12	10	10
Допустимое ускорение, м/с2	0,4	0,4	0,5	0,4	0,6	1,0	0,6	0,4	0,5	0,5

Указания к задаче I

Для приведения системы к валу двигателя следует воспользоваться зависимостями из [I, §1.2; 2, §2.1].

При решении задачи приведенные моменты инерция редуктора и барабана принять равными 20% от момента инерции якоря двигателя, Технические данные двигателей приведены в табл.1.3.

Задача2. Привод стола продольно-строгального станка приводится в движение двигателем параллельного возбуждения. Кинематическая схема привода представлена на рис.1.

Рис.1. Кинематическая схема стола:

1 - деталь, 2 - стол, 3 - напрарлящие стола, 4 - зубчатая рейка, б - колесо, 6 - редуктор, 7 - двигатель