Моделирование объектов систем компьютерного управления на базе платы сопряжения L-154, страница 3

Рис. и

Вывод.

На графиках приведены теоретические и экспериментальные результаты моделирования объекта, заданного дифференциальным уравнением второго порядка. Для случаев, когда теоретические результаты превышали 5В, экспериментальные были соответствующим образом масштабированы. При значении коэффициента а1 = 0 должны быть не затухающие колебания, но по графику видно, что небольшое затухание присутствует. Это объясняется тем, что из-за разного рода сопротивлений, невозможны незатухающие автоколебания, что и было видно при моделировании на АВМ. При значении а1, соответствующего точке бифуркации, система находится на границе колебательности, что и ожидалось. Подтверждают это эксперименты со значениями а1, равными половинному и двойному значению точки бифуркации. То есть в одном случае колебательность есть, в другом – нет. В целом экспериментальные результаты оказались достаточно близки с теоретическими. Небольшие расхождения объясняются расхождением аналоговых элементов от их номиналов, а так же невозможностью точной установки нужного сопротивления на реостате.