Моделирование объектов систем компьютерного управления на базе платы сопряжения L-154, страница 2

Автоколебания в системе будут происходить с такой же частотой, что и в первом случае, поэтому с.

Смоделируем эту систему в matlab. Схема моделирования показана на рисунке.

                Здесь необходимо учесть, что верхнее значение сигнала в блоке step нужно указать 3.

В результате получили следующее:

Рис. Фазовый портрет

Рис. и

2.  Построим фазовый портрет и переходный процесс системы, когда коэффициент a1 соответствует точке бифуркации, то есть а1 = 2.83.

В matlab соответственно получаем следующее:

Рис. Фазовый портрет

Рис. и

3.  Аналогичные графики построим для коэффициента  и .

а).  = 5.66

Рис. Фазовый портрет

Рис. и

б). 

       

Рис. Фазовый портрет