Моделирование объектов систем компьютерного управления на базе платы сопряжения L-154

Страницы работы

Содержание работы

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Факультет технической кибернетики

Кафедра компьютерных систем и программных технологий

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №1

Моделирование объектов систем компьютерного управления;
сбор и фиксация результатов моделирования.

Выполнил студент гр. 4081/1                                                                                                                Хромов И.Б

Проверил:                                                                                                                                                        Нестеров С.А

Санкт-Петербург

2010

Цели работы:

1.  Изучение методики моделирования непрерывных  объектов на аналоговом вычислительном коплексе.

2.  Знакомство с организацией системы сбора информации на базе платы сопряжения L-154 и персонального компьютера.

3.  Оценка точности моделирования объектов управления средствами аналоговой вычислительной техники.

Теоретическая часть.

                В основе моделирования на АВК систем второго порядка лежит теория подобия: похожие физические процессы описываются одинаковыми уравнениями. Точность моделирования определяется степенью подобия. Использование для моделирования АВМ имеет ряд преимуществ: высокое быстродействие, наблюдение в темпе процесса любого числа составляющих в соответствующем масштабе времени. Основным решающим элементом в АВК является операционный усилитель. На первом этапе моделирования составляется схема набора. На втором этапе решается задача количественного подобия, т.е. устанавливаются зависимости между исходными и машинными переменными.

Схема эксперимента.

Рассматривается моделирование объекта, заданного линейным дифференциальным уравнением второго порядка.

Рассмотрим случай, когда

Схема_набора.png

Рис. Схема набора.

1.  A1 = 0

Так как отсутсвует коэффициент a1, в системе будут незатухающие автоколебания. Частота автоколебаний находится как . Соответсвенно период с.

Смоделируем эту систему в matlab.

Схема моделирования показана на рисунке.

Схема.png

В результате получили следующее:

fp0.png

Рис. Фазовый портрет

gr0.png

Рис. и

2.  Найдём коэффициент а1, при котором система находится в точке бифуркации.

В matlab соответственно получаем следующее:

fp_tb.png

Рис. Фазовый портрет

gr_tb.png

Рис. и

3.  Аналогичные графики построим для коэффициента  и .

Похожие материалы

Информация о работе