Моделирование объектов систем компьютерного управления: сбор и фиксация результатов моделирования. Вариант № 3

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

Отчет

по лабораторной работе №1

Моделирование объектов систем компьютерного управления:

сбор и фиксация результатов моделирования

Алгоритмизация систем управления

Работу выполнили: Братолюбова А.И.

Гранько Н.С.

группы 4081/11, 4081/1

Преподаватель: Нестеров С.А..

Подпись преподавателя:___________________

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2010

1.   Цель работы:

-  Изучение методики моделирования непрерывных объектов на аналоговом вычислительном комплексе (АВК)

-  Знакомство с организацией системы сбора информации на базе платы сопряжения L-154 и персонального компьютера

-  Оценка точности моделирования объектов управления средствами аналоговой вычислительной техники

2. Методика моделирования:

Методика применения АВК для решения задач моделирования строится на использовании основных положений теории математического подобия, позволяющей установить подобие физических процессов в аналоговой модели и объекте. При этом процессы в объекте описываются соответствующими математическими зависимостями.

Программирование решения этих зависимостей на АВК заключается в создании схем, состоящих из ОУ и вспомогательных элементов так, чтобы физические процессы в них описывались математическими зависимостями, подобными исходным.

Программирование решения в аналоговой вычислительной технике проводится в два этапа:

1. Составление схемы набора решающих элементов, обеспечивающей преобразование «машинных переменных» в соответствии с исходной математической зависимостью, описывающей поведение моделируемого объекта («качественное подобие»).
2. Установление количественных зависимостей между исходными и машинными переменными, а также определение значения коэффициентов передач решающих элементов схемы набора («количественное подобие»).

3. Схема набора и расчет ее параметров:

Будем решать задачу моделирования объекта, заданного линейным дифференциальным уравнением второго порядка:

- исходное дифференциальное уравнение

Параметры объекта:

Рис.3.1. Схема набора решения ДУ                                                             Рис.3.2. Полная схема набора на АВК

             Машинное уравнение:

4. Теоретические расчеты:

Аналитическое решение уравнения объекта:

-  - нулевые начальные условия, задаем входной сигнал

-  - не задаем входной сигнал

- неоднородное дифференциальное уравнение

- однородное ДУ