Рабочая программа по дисциплине «Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы» (Содержание учебной дисциплины. Учебно-методические материалы дисциплины)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

                                   УТВЕРЖДАЮ

Первый проректор университета

________________Попов Ю.В.

_____________________200 г.

ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ СТАНДАРТ

по специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»

(код ОКСО 220301)

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

по дисциплине «Промышленные роботы и роботизированные технологические

комплексы»

Факультет машиностроительный

Очная сокращенная форма обучения

Курс                                                                          3

Семестр                                                                    6

Всего часов по учебному плану, час.                    170

Всего часов аудиторных занятий, час.                  85

Лекций, час                                                              51

Лабораторные занятия, час                                    34

СРС, всего часов по учебному плану, час            85

ОргСРС, час                                                             20

Экзамен (семестр)                                                   6

Волгоград 2005г.

Рабочая программа составлена на основании ГОС ВПО и учебного плана по специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Составители рабочей программы

            Доцент, к.т.н.                                                                       Малахов А.Д.

            Доцент, к.т.н.                                                                       Дудкин Е.В.

            Рабочая программа утверждена на заседании кафедры «Автоматизация производственных процессов»

            Протокол № от ____ ________200

            Заведующий кафедрой       

д-р. техн. наук, профессор                                                             Ю.П. Сердобинцев

            Одобрена научно-методическим советом по направлению 550200 «Автоматизация и управление» машиностроительного факультета.

Протокол № от ____ ________200

            Председатель НМСН 550200                                                         Г.А. Косулин

            канд. техн. наук, доцент                                                               

Декан факультета МСФ                                                                 В.Г. Карабань

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

Курс «роботизированные технологические комплексы» является специальной дисциплиной в учебном плане подготовки инженеров по специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств».

1.1. Цель преподавания дисциплины

Цель дисциплины - вооружить студента знаниями в области современных промышленных роботов, как средства автоматизации и привить навыки их эффективного использования в структурах РТК и ГПМ в условиях современного машиностроительного производства.

1.2. Задачи изучения дисциплины

Для успешного достижения поставленной цели студент должен знать:

-  основные понятия, терминологию и определения в области робототехники;

-  структуру промышленного робота и функцию его подсистем;

-  возможности существующего парка промышленных роботов;

-  математические методы и аппарат исследования кинематики, динамики и точности промышленных роботов;

-  принципы построения различных типов систем управления промышленных роботов, их особенности;

-  основы выбора наиболее рациональной модели промышленного робота и схем его практического использования в составе РТК;

-  перспективы развития робототехники.

Студент должен уметь:

-  выбирать рациональную компоновочную схему исполнительного устройства промышленного робота;

-  составлять алгоритм и программу для различных типов систем управления цикловых, позиционных, контурных;

-  осуществлять расчеты режимов движения, достижимой точности, маневренности и сервиса исполнительного устройства промышленного робота;

-  разрабатывать конструкции рабочих органов (захватных устройств);

-  выбирать рациональную компоновку оборудования в составе РТК или ГПМ.

1.3. Взаимосвязь учебных дисциплин

            Базой для успешного освоения дисциплины являются знания высшей математики, теоретической и прикладной механики, информационных и электронных систем управления, автоматизированного электропривода, гидропневмоприводов и гидропневмоавтоматики, технологии машиностроения.

Основные положения курса используются в курсовом и дипломном проектировании.