Рабочая программа по дисциплине «Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы» (Содержание учебной дисциплины. Учебно-методические материалы дисциплины), страница 4

19.  Системы автоматического управления промышленными роботами: Учеб. пособие / Е.И. Дудкин, А.Г. Неизвестных. Волгоград: ВолгПИ, 1993. –58с.

20.  Расчет и конструирование манипуляционных механизмов роботов: Учебное пособие / О.Д. Егоров, А.Д. Малахов. Волгоград: ВолгПИ, 1989.-78с.

21.  Проектирование механизмов углового позиционирования роботов:

Учебное пособие/ О.Д. Егоров, А.Д. Малахов. Волгоград: ВолгГТУ, 1989.-86с.

3.4. Перечень методических указаний.

1.  Исследование точности центрирования заготовок клещевыми схватами промышленных роботов: Метод. указания к лаб. работе/ Сост. Л.Л. Фрезинский, М.Г. Кристаль. – Волгоград: ВолгГТУ, 1987.-17с.

2.  Порядок программирования промышленного робота МП-9с: Метод. указания к лаб./ Сост. А.А. Исмаилов – ВолгГТУ. 1986-16с.

3.  Назначение и устройство промышленного робота мП-11: Метод. Указания к лаб. работе / Сост. Е.В. Дудкин. – Волгоград: ВолгПИ, 1992.-24с.

4.  Исследование конструктивно – технологических особенностей промышленного робота «Универсал-5» и системы управления ПУР-2М: метод. указания к лаб. работе / Сост. Л.А. Рабинович, Н.С. Иглова, Е. Зенина и Л. Сальская. – Волгоград: ВолгПИ, 1986. – 31с.

5.  изучение порядка программирования промышленного робота «Универсал-5». Исследование точности позиционирования и жесткости робота «Универсал-5»: метод. указания к лаб. работе / Сост. Л.А. Рабинович, Н.С. Иглова и др.-Волгоград: ВолгПИ, 1986.-17с.

6.  Манипулятор промышленного робота «Циклон-3В»: конструкция, работа, регулировки: метод. указания к лаб. работе / Сост. А.Д. малахов-Волгоград: ВолгПИ, 1987. 18с.

7.  Устройство циклового программного управления Уцм-20 и порядок программирования промышленного робота «Циклон – 3Б»:метод указания к лаб. работе/ Сост. А.Д. Малахов. - Волгоград: ВолгПИ. 1989.-27с.

8.  Структурный синтез манипуляционных механизмов: метод. указания к лаб. работе / Сост. А.Д. Малахов. - Волгоград: ВолгПИ. 1989.-21с.

9.  Роботизированный технологический комплекс на бае стойки МПЦУ: метод указания к лаб. работе (Сост. А.Д. Малахов, А.В. Афанасьев и др. - Волгоград:

ВолгГТУ, 2001-12с. (электронный вариант).

10.  УЦМ-663: устройство, технические характеристики, программирование для управления РТК: метод указания к лаб. работе (Сост. А.Д. Малахов, А.А. Каварьянц и др. - Волгоград: ВолгГТУ, 2001-20с. (электронный вариант).

4. Рейтинговый контроль изучения дисциплины

5 ПРОТОКОЛ СОГЛАСОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ

6 ЛИСТ ИЗМЕНЕНИЙ И ДОПОЛНЕНИЙ, ВНЕСЕННЫХ В

РАБОЧУЮ ПРОГРАММУ