Промышленность \ Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы

Рабочая программа по дисциплине «Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы» (Содержание учебной дисциплины. Учебно-методические материалы дисциплины), страница 3

3. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ДИСЦИПЛИНЫ

3.1. Лабораторные работы

Номер работы

Наименование лабораторной работы.

Объем, час

1

Порядок программирования промышленных роботов МП-11

2

2

Промышленный робот МП-11

2

3

Промышленный робот «Универсал - 5»

2

4

Аналого-позиционная система управления ПУР – 2М

2

5

Промышленный робот «Циклон-3Б»

2

6

Унифицированная цикловая система управления УЦМ-20

2

7

Синтез манипуляционных механизмов промышленных роботов

4

8

Изучение точности центрирования заготовок клещевыми схватами промышленных роботов

4

9

Цикловая система управления МПЦУ

4

10

РТК на базе ПР МП-9С и системы управления МПЦУ

4

11

Унифицированный РТК на базе цикловой системы управления УЦМ-663

4

            3.2. Организуемая самостоятельная работа студентов

Форма ОргСРС

Номер семестра

Срок выполнения

Время, затрачиваемое на выполнение ОргСРС, час.

курсовая работа

10

20

3.3. Основная и дополнительная литература.

Основная.

1.  Белянин Н.П.. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. – 400с.

2.  Ковырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983, 1988. – 376с.

3.  Рапопорт Г.Н., Солин Ю.В. Применение промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1985. – 275с.

4.  Юревич Ю.И. Основы робототехники: Учебник для ВУЗО. М.: Машиностроение, 1985. – 271с.

5.  Робототехника и гибкое автоматизированное производство, в 9-ти книгах /под ред. И.М. Макарова М.: Высшая школа, 1986. кн. 1,2,3,4.

6.  Белянин Н.П. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986. – 254с.

7.  ГОСТ 25686-85. Термины и определения. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы.

8.  ГОСТ 25686-83. Роботы промышленные. Классификация.

9.  Механика промышленных роботов: Учеб. пособ. для вузов: в 3-х книгах /под  обш. редак. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. – М.: Высшая школа, 1988. 1кн. – 304с., 2кн. – 367с., 3кн. – 346с.

10.  Бурдаков В.А., Дьяченко В.А. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986. – 284с.

11.  Челпанов И.В., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. Л.: Машиностроение, 1989. – 287с.

12.  Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС. Л.: Машиностроение

Дополнительная

13.  Современные промышленные роботы. Каталог. М.: Машиностроение, 1984. – 150с.

14.  Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. /под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1987. – 250с.

15.  Роботизированные технические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении. Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для вузов /Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др. М.: Машиностроение, 1989. – 192с.

16.  Справочник по промышленной робототехнике в 2-х кн. /под. ред. Ш. Нфа. Перевод с англ. М.: Машиностроение, 1990. 1кн. – 480с., 2кн. – 480с.

17.  Митрофанов С.Л. Групповая технология машиностроительного производства в 2-х томах. Л.: Машиностроение, 1983.

18.  ГОСТ 28228-85. Термины и определения. Системы производственные гибкие.

Скачать файл