Результаты экспериментального исследования испытательной модели адаптивной системы автоматического управления активной мощностью печи сопротивления

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Глава 4. Результаты экспериментального исследования испытательной модели адаптивной системы автоматического управления активной мощностью печи сопротивления

Алгоритмы формирования управляющих воздействий (3.25), (3.26), полученные в третьей главе, используются для синтеза имитационной модели адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления. Синтез имитационной модели выполнен в среде MathCad с применением усреднённой математической модели печи сопротивления, составленной по экспериментальным данным нескольких плавок.

4.1 Описание имитационной модели адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью

Проведено имитационное моделирование системы, состоящей из математической модели процесса плавки карбида кремния и алгоритма адаптивного управления активной мощностью по заданному плану плавки.

Так как электрическая проводимость шихты в печи сопротивления в процессе плавильной кампании значительно изменяется (в 2-3 раза), то необходимо составить усреднённую модель изменения проводимости печи в течении одной плавки.

Динамика процесса роста проводимости имеет существенные нелинейности в начале плавки (рис. 2.12). Для описания процесса использовалось описание динамики коэффициента усиления уравнения модели (3.1) B-сплайнами первого порядка [37]. Таким образом, уравнение модели объекта для i-го интервала B-сплайнов примет вид:

,

(4.1)

где t0i, t1i − границы временного интервала B-сплайнов; b0i, b1i − коэффициенты В-сплайнов, подлежащие идентификации.

Описание динамики изменения проводимости печи с применением B-сплайнов для одной плавки показана на рисунке 4.1.

Рис. 4.1 − Описание динамики изменения проводимости печи сопротивления с помощью B-сплайнов 1-го порядка; 1 - изменение проводимости реальной плавки; 2 - изменение проводимости B-сплайновой модели.

Результаты идентификации параметров b0i приведены на рисунке 4.2.

Рис. 4.2 − Усреднение коэффициентов B-сплайнов 1-го порядка:

 коэффициенты B-сплайнов, найденные по 5 плавкам;

   усреднённые коэффициенты B-сплайнов.  

Интервалы B-сплайнов выбраны равными 50 мин. Коэффициенты сплайнов, найденные с помощью РМНК по 5 плавкам на реальном объекте, были усреднены для каждого интервала. Плавки проведены при одинаковом составе шихты и заданной плановой мощности.

На рисунке 4.3 приведена схема испытательной модели системы адаптивного управления полезной мощности печи сопротивления. Алгоритм моделирования управления полезной мощностью состоит из следующих стадий:

1) вычисление сигнала рассогласования между заданием и текущей мощностью;

2) расчёт оптимальных параметров ПИ-регулятора по (3.30);

3) расчёт управляющего воздействия регулятора:

4) ограничение управляющего воздействия в соответствии с техническими характеристиками реального трансформатора;

5) подстановка реального управляющего воздействия в усреднённую B-сплайновую модель печи сопротивления;

6) расчёт текущей полезной мощности;

7) переход к следующему шагу.

Рисунок 4.3 Схема имитационной модели системы адаптивного управления полезной мощности печи сопротивления

4.2 Проведение имитационного эксперимента

При проведении моделирования имитировалась работа реального трансформатора, имеющего N ступеней напряжения. Наложены ограничения на абсолютное значение и скорость изменения управляющего воздействия. Проведено моделирование для N=17, 49.

Абсолютное значение напряжения трансформатора определяется ступенью трансформатора и зависит от типа трансформатора. Паспортные данные печного трансформатора с 17 и 49 ступенями напряжения приведены в таблице:

Таблица 4.1 - Паспортные данные печных трансформаторов

ЭОДЦНА-10000/10

ЭОЦН 8200/10

S

U, В

S

U,В

S

U, В

S

U, В

1

492

18

369

35

295

1

421

2

483

19

364

36

292

2

392

3

474

20

358

37

288

3

367

4

465

21

353

38

285

4

345

5

457

22

349

39

282

5

325

6

448

23

344

40

279

6

308

7

440

24

339

41

276

7

292

8

433

25

334

42

273

8

278

9

426

26

330

43

270

9

265

10

418

27

326

44

267

10

253

11

412

28

322

45

264

11

242.5

12

405

29

318

46

261

12

232.5

13

399

30

314

47

258

13

223.5

14

392

31

310

48

256

14

215

15

386

32

306

49

253

15

207

16

380

33

302

16

200

17

375

34

298

17

192

Особенностью переключающих устройств является то, что вторичное напряжение уменьшается с увеличением номера ступени. Таким образом вследствие непрерывного роста активной мощности, потребляемой печью

Похожие материалы

Информация о работе