Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок

   2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

Для выполнения силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок в верхней левой части листа вычерчиваем в масштабе µ_l=0,005 м/мм схему механизма для положения ведущего звена φ=60˚.

 Для заданного положения строим развернутый план скоростей в масштабе µ_V =0,045 (м/c)/мм и план ускорений в масштабе, определенный по формуле

µ_а = ω²/(πа)= ω² µ_l/(µ₂(πа))=59,84²*0,005/(1*50)=0,358 (м/c²)/мм,

где πа – отрезок, изображающий вектор ускорения точки А.

При построении плана ускорений от произвольной точки π полюса ускорений по направлению от точки А к точке О₁ откладываем параллельно АО₁ отрезок πа, представляющий собой ускорение а_а точки А кривошипа (принимаем 50 мм).

Движение точки А₂ камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой и относительно нее.

Поэтому

а_а2=аⁿ_А3О2 + а^t_А3О2 + а^r_A3A + a^k_A3A  

   или

                πа_1,2= πn₁ + n₁a₃ + a₃k + ka.

Данное уравнение решаем в следующем порядке. От начальной точки результирующего вектора πа (полюса π) откладываем вектор нормального ускорения πn₁, а к его конечной точке  а прикладываем вектор ускорения Кориолиса  ka так, чтобы конечные точки этих векторов совпадали. Затем через конечную точку вектора πn₁ проводим тангенциальное ускорение  n₁a₃ до пересечения в точке а₃ с относительным ускорением a₃k, проведенным через начальную точку вектора ka. При этом  πn₁ || АО₂ и одинаково направлено;     n₁a₃ ┴ АО₂, a₃k || АО₂, ka┴ АО₂. Если точку а₃ соединим с полюсом π, то получим абсолютное ускорение точки А₃ кулисы

а_А3= (πа₃) µ_а.

Отрезок ka, изображающий в масштабе µ_а ускорение Кориолиса, определяем графически. Для этого из точки А откладываем вектор pa₃, взятый из плана скоростей. Точку а₃ соединяем прямой с точкой К – серединой отрезка О₂А. Из точки К в направлении относительной скорости v_a3a откладываем отрезок КЕ=a₃a.  В точке Е восстанавливаем перпендикуляр до пересечения его в точке D с продолжением линии а₃К. Направление ускорения Кориолиса

    Лист

11

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата