Определение из условия равновесия шатуна давление в паре

указанном выше в уравнении равновесия всей группы. Затем через начало вектора F_C (точка а) проводим прямую, параллельную линии действия реакции R₀₅, а через конец вектора R^τ₃₄ (точка f) – прямую, параллельную линии действия   

Rⁿ₃₄. Точка i пересечения этих прямых определит начало вектора силы R₀₅  и конечную точку вектора силы Rⁿ₃₄. Соединив начало вектора R^τ₃₄ (точка e) с конечной точкой i вектора Rⁿ₃₄, получим полную реакцию R₃₄ в паре 3-4.

Давление R₅₄ в паре 4-5 (шарнир С) определяем из условия равновесия шатуна ВС:

 P_И4 +G₄ +  R₃₄ + R₅₄ =0;

 cd +de +ei + ic =0.

Чтобы решить данное уравнение, достаточно на построенном плане сил конец вектора R₃₄ (точка i) соединить с началом вектора P_И4 (точка с). Это и будет искомый вектор R₅₄.

Расчет группы 5-4 закончим определением плеча СО, используя уравнение моментов:

- R₀₅(CO) + G₅(CS₅) =0         

                               (CO)= G₅(CS₅)/ R₀₅ = 691,6*75/ 520= 99,75  мм,

                                l_CO = (CO)μ_l =   99,75*0,005 =  0,5 м.

Рассмотрим группу, состоящую из звеньев 3 и 2. На звенья этой группы действуют силы тяжести G₂, G₃, результирующие силы инерции Р_И2, Р_И3, реакции R₄₃, R₁₂, R₀₂.

Реакция R₄₃ приложена в точке В и равна по величине силе R₃₄, но противоположно ей направлена. Реакция R₀₂ проходит через центр шарнира О₂, она неизвестна ни по величине, ни по направлению. Реакция R₁₂ прикладывается в центре вращательной пары А. Направление ее определяется из условия равновесия камня кулисы А:

R₁₂ + R₃₂ = 0,

где R₃₂ – давление со стороны кулисы на камень.

Так как кулиса и камень образуют поступательную пару, то вектор R₃₂ будет направлен перпендикулярно к оси кулисы, если не учитывать сил трения. Следовательно, вектор R₁₂ тоже будет направлен перпендикулярно к оси кулисы и

R₁₂ = - R₃₂ = R₂₃.

Величина силы R₁₂ определится из уравнения моментов всех сил, действующих на группу 3-2 относительно точки О₂:

- R₄₃h₆ + Р_И3h₅ + G₂h₄ + Р_И2h₄ + R₁₂h₄ + G₃h₃ + M_И3 = 0,

    Лист

17

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата