Определение результирующих сил инерции для каждого звена механизма

Для каждого звена механизма определяем результирующие силы инерции:

результирующая сила инерции маховика:

P_И1 = - m₁a_А1 = - 14,0*17,90 = - 250,6 H;

результирующая сила инерции камня кулисы А₂:

P_И2 = - m₂a_А2 = - 4,0*17,90 = - 71,60 H;

результирующая сила инерции кулисы О₂В:

P_И3 = -m₃a_S3 = - 20,3*5,73 = - 16,32 H;

результирующая сила инерции шатуна:

P_И4 = -m₄a_S4 = - 5,0*9,67 = - 48,35 H;

результирующая сила инерции ползуна:

P_И5 = -m₅a_С = - 70,5*8,95 = - 630,98 H.

Знак “ – “ в формуле обозначает, что направление результирующей силы инерции направлено в противоположную сторону от направления ускорения звена.

 Числовые значения результирующих сил инерции представим в табличном виде.

Таблица 2.4 – Величины сил инерции

Параметр

Р_И1, Н

Р_И2, Н

Р_И3, Н

Р_И4, Н

Р_И5, Н

Значение

250,60

71,60

116,32

48,35

630,98

Результирующую силу инерции маховика P_И1 прикладываем в точке А₁.

Результирующую силу инерции кулисного камня P_И2 прикладываем в точке А₂.

Результирующую силу инерции кулисы P_И3 прикладываем в точке К – центре качания кулисы. Центр качания кулисы определяем следующим образом.

В центре масс S₃ кулисы восстанавливаем перпендикуляр S₃N к O₂B. На перпендикуляре откладываем величину радиуса инерции ρ_S3 кулисы в масштабе μ_l изображения кулисы:

S₃N= ρ_S3/ μ_l = 0,24/0,005 = 48 мм,

где                      

ρ_S3= (J_S3/m₃)^1/2 = (1,20/20,3)^1/2 = 0,24 м.

    Лист

14

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата