7. Представление непрерывных сигналов выборками и интерполяция.
При дискретизации выборками в качестве координат сигнала (сообщения) используются текущие (мгновенные) значения сигнала в фиксированные моменты времени, Координаты sfe = s (4) обычно называют выборками, или отсчета-м и, моменты времени tltt2, ..., tk — точками опроса, а сам процесс формирования таких координат — опросом ..
Мгновенные выборки могут быть представлены в виде дельта-функций 8 (th), площадь которых равна амплитуде выборки s (/ft) в момент отсчета. Импульсный элемент, на выходе которого имеют место дельта-функции, называют идеальным.
Широкое использование дискретного регулярного представления по выборкам объясняется чрезвычайной простотой его аппаратурной реализации (с использованием электронных схем, работающих в ключевом режиме) и достаточно высокой эффективностью.
С необходимостью дискретного представления выборками встречаемся прежде всего при передаче непрерывных сообщений по импульсным и цифровым системам передачи а также при цифровой обработке сигналов. Здесь основное внимание будет уделено дискретизации непрерывных сообщений, т. е. когда s (t) = К (t).
Последовательность дельта-выборок можно представить так
(2.32)
где б (/) — дельта-функция.
При передаче непрерывных сообщений импульсными методами всегда встает вопрос не только о дискретном представлении таких сообщений на передающей стороне выборками, но и об его восстановлении на приемной стороне по переданным дискретным значениям (выборкам). Этот процесс восстановления называют интерполяцией, или интерполяционной обработкой. Последнее понятие обычно используется при восстановлении по зашумленным (искаженным) выборкам.
Теорема Котельникова. Основополагающей теоремой теории дискретного регулярного представления по выборкам является теорема Котельникова. В соответствии с этой теоремой(врз можно со сколь угодно высокой точностью восстановить любой непрерывный детерминированный или случайный процесс (сигнал) s (t) по его дискретным регулярным выборкам при следующих условиях: процесс имеет ограниченный спектр (например, от 0 до Fr); процесс наблюдается бесконечное время (Т->• оо); выборки сообщения формируются с частотой опроса
(2.33)
восстановление процесса ведется по точным (незашумленным) значениям выборок в форме ряда Котельникова
(2.34)
с помощью так называемых функций отсчета
Следует отметить, что теорема Котельникова дает лишь предельные (потенциальные) соотношения для определенных идеализированных условий, основными из которых являются ограниченность спектра и бесконечное время наблюдения. К этим предельным соотношениям можно лишь стремиться, никогда их не достигая.
Восстановление реальных непрерывных процессов s (t) с неограниченным спектром по выборкам s (tk) за конечное время наблюдения может осуществляться лишь с определенной, так называемой интерполяционной погрешностью при использовании ряда Котельникова и любой другой интерполяционной формулы (метода интерполяции). Причем частоту опроса рй всегда следует выбирать существенно больше 2FG. Значение интерполяционной погрешности зависит от вида сообщений, метода интерполяции и частоты опроса F0.
методами: операторами вручную, различными аналоговыми фильтрами.
электронной вычислительной машиной (ЭВМ), реализующей различные алгоритмы интерполяции. Вследствие простоты реализации, в том числе и на ЭВМ, для восстановления непрерывных сообщений по дискретным выборкам широко используются алгебраические полиномы (в основном полиномы Лагранжа невысоких степеней) и сплайны.
Простейшие виды интерполяции алгебраическими полиномами.
Задача интерполирования алгебраическими полиномами обычно формулируется так. Если на интервале интерполирования длительностью Т = = а/то заданы N+ 1 точек опроса 0,1, 2, ..., Nи значения выборок в этих точках s (tQ), s(^), ..., s (tv), то можно построить алгебраический полином рм (t) степени N, который будет проходить через N+ 1 заданные точки, принимая значения s (tk).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.