PID-регулирование в SCADA-системе Intellution FIX 32

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

                  Системы автоматизации и управления

По дисциплине 

 

                                 ^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

Тема:                 ПИД регулирование в SCADA-системе Intellution FIX 32

                       

Санкт-Петербург

2002 г.

Создадим обратную связь при помощи цепочки с блоком PID (цепочка 2). Для этого создадим параллельную цепочку описанной ранее цепочке (цепочке 1). Вторая цепочка состоит из следующих блоков:

	5

Рис.6

·  Блок AI (7) свяжем с блоком AO (5) с помощью адресов. Адрес задается в базе данных в графе I\O Address.

·  PID-блок (6) поддерживает баланс в замкнутом контуре, изменяет регулирующую переменную (аналоговый выход) в соответствие с отклонениями заданной точки некоторого текущего значения (аналоговый вход).

Вышестоящий блок AI и нижестоящий блок AO должны иметь те же инженерные единицы, что и PID-блок.

В блок ПИД-регулятора (PID_1) запишем значения для констант в графах Proportional (P) (пропорциональная часть), Reset (I) (интегральная часть), Rate (D) (дифференциальная часть). Оптимальные настройки надо подбирать небольшим уменьшением / увеличением этих значений, до достижения нужного качества регулирования.

Блок PID поддерживает баланс в замкнутом контуре аналогового сигнала в соответствии с отклонением текущего значения от некоторой заданной точки:

;

 - обратная связь;

 - константа дифференцирования, мин;

 - константа интегрирования, мин/повтор;

 - фильтр производной (с увеличением α производная (второе слагаемое уравнения) становится меньше);

- поправка к константе пропорциональности;

- поправка к константе дифференцирующего действия.

Рис.8

Получаем процесс, имеющий вид: