Лабораторная работа №6
Автоматизация формирования математических моделей линейных динамических систем
Цель работы: Овладеть навыками создания автоматизированных электронных документов формирования систем уравнений и анализа линейных цепей. Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.
Работа состоит из двух частей. Ход выполнения первой из них описан в настоящем документе, второй – в файле «Лабораторная работа№6. Часть2».
Часть №1 лабораторной работы №6.
1. Подготовить чертёж заданной схемы, привести эквивалентную схему и её граф, поместить рисунки в отчёт. Схему задаёт преподаватель из файлов заданий, в которых приведён чертёж схемы, номиналы элементов, а также ожидаемые графики переходных процессов и АЧХ. Помимо схемы и номиналов элементов необходимо выбрать метод, которым будет сформирована её математическая модель.
2. Задать требуемые матрицы и вектора для схемы в соответствии с заданием.
3. Получить систему уравнений заданным методом, уравнения токов и напряжений в ветвях, а также потенциалов в узлах при единичном входном сигнале.
4. Получить передаточную функцию по напряжению в общем, а затем в операторном виде. Выходное напряжение - на резисторе RS, входное – напряжение источника сигнала.
5. Получить переходную и импульсную характеристики системы, построить их графики. Построить графики изменения напряжений и токов в выбранной ветви цепи. На полях вывода графиков сделать комментирующие надписи.
6. Получить частотные характеристики цепи и построить график АЧХ.
Вторую часть выполнить в виде m-файла или GUI-интерфейса. Студенты, выполнившие работу с использованием GUI-интерфейса, могут претендовать на досрочное получение зачёта.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
