Министерство образования и науки РФ
Новосибирский Государственный Технический Университет
Кафедра Автоматики
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
Синтез линейных САУ
частотным методом
Вариант 6
Выполнили:
Астафьев С.С.
Сапрыкин О.Н.
Факультет: АВТ
Группа: АА-86
Вариант: 6
Преподаватель:
Французова Галина
Александровна
Новосибирск
2010
Цель работы: Рассчитать корректирующее устройство для линейной системы
Таблица исходных данных
|
Параметр |
W1(p) |
W2(p) |
K0 |
K1 |
T1(0) |
K2 |
T2(0) |
D |
tn(0) |
σ% |
|
Вар 6 |
|
|
45 |
2.0 |
0.05 |
2.1 |
0.013 |
- |
1.2 |
40 |
Ход работы:
Структурная схема исходной системы 
Структурная схема скорректированной системы
ЛАЧХ
исходной системы, желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы
и корректирующего звена
Передаточная функция корректирующего звена
График переходного процесса исходной исследуемой системы
График переходного процесса скорректированной системы
Влияние изменения параметров корректирующего звена на график переходного процесса скорректированной системы
Вывод: В ходе данной лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующего звена на переходный процесс линейной системы. Нами был рассчитан вид корректирующего звена, добавление которого в систему делает ее более устойчивой.
При изменении параметров в корректирующем звене система становится:
- при увеличении k менее устойчивой,
- при уменьшении – более устойчивой.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
